[实用新型]一种5G天线振子的一体组装机

说明书

本实用新型公开一种5G天线振子的一体组装机，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，安装板固定在机架的上端，整型机构安装在安装板上；机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸；整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模。该5G天线振子的一体组装机中，通过自动化的PIN针抓取并且放置在整型机构上进行整型，大幅度提高5G天线振子的生产效率，并且在设备机构的相互作用下，稳定性更强，生产精度更高。

技术领域

本实用新型涉及5G天线振子的技术领域，尤其涉及一种5G天线振子的一体组装机。

背景技术

5G时代正在加速到来，全球主要经济加速推动5G商用落地发展。在政策支持、技术进步和市场需求的驱动下，中国5G产业快速发展。5G的发展前景可谓是非常广阔，因此在5G基站建设中，对天线振子生产工艺要求精度高，需求量大，市场前景非常好。目前的设备中难以满足现在对5G天线振子的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种5G天线振子的一体组装机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种5G天线振子的一体组装机，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，所述安装板固定在所述机架的上端，所述整型机构安装在所述安装板上；

所述机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸，所述第一平板的一侧与所述第二平板的一侧铰接，所述翻转气缸的固定端铰接在所述第一平板上，所述翻转气缸的驱动端铰接在所述第二平板上，所述定位柱安装在所述第一平板远离所述第二平板的一面上，所述第二平板远离所述第一平板的一面上设置有取产品吸盘，所述对出气缸安装在所述第一平板上，所述对出气缸的驱动端连接有对出杆，所述第一平板上设置有拨珠，所述对出杆与所述拨珠连接；

所述整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模，所述整型传送滑台活动在所述安装板上，所述整型架位于所述安装板的一侧，所述整型气缸安装在所述整型架的上端，所述整型气缸的驱动端与所述整型上模连接，所述整型上模沿着竖直方向滑动在所述整型架上，所述整型下模固定在所述整型传送滑台上。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上设置有整型滑轨，所述整型传送滑台的下端设置有整型滑块，所述整型滑块滑动在所述整型滑轨上，所述整型滑轨的两端均设置有整型防撞支架。

作为一种优选的技术方案，所述机架上铰接有治具平移气缸，所述治具平移气缸的驱动端铰接在所述整型传送滑台的下端。

作为一种优选的技术方案，所述整型架上安装有竖直光轴，所述整型上模的边沿设置有直线轴承，所述直线轴承滑动于所述竖直光轴上。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针供料机构，所述PIN针供料机构包括振动盘、PIN针移动气缸、PIN针分拣台、PIN针感应器和分流气管，所述振动盘与所述PIN针分拣台之间连接有PIN针滑台，所述PIN针感应器固定在所述PIN针分拣台的上端，所述PIN针移动气缸的驱动端连接有PIN针移动台，所述PIN针移动台滑动在所述PIN针分拣台的内部，所述分流气管的前端连接在所述PIN针分拣台的下端。

作为一种优选的技术方案，所述PIN针分拣台的下方设置有PIN针分拣条，所述PIN针分拣条上设置有分拣上孔位，所述PIN针分拣条的一端连接有分拣气缸，所述分流气管的前端位于所述PIN针分拣条的下方。

作为一种优选的技术方案，所述安装板上还固定有分拣架，所述分拣架上设置有分拣电机和分拣滑台，所述分拣电机与所述分拣滑台传动连接，所述分拣滑台的一侧设置有分拣下孔位，所述分流气管连接在所述分拣下孔位上，所述PIN针分拣条滑动在所述分拣滑台上。