[实用新型]一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置

权利要求书

1.一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，包括基座、提升机构、托料板、推拉料机构以及回转驱动机构；其中，所述提升机构竖放、固定于所述基座上；所述托料板呈水平状，其与所述提升机构相连接，且在所述提升机构的提升力作用下沿着上下方向进行位移运动；由所述托料板的上平面向下延伸出有包装盒滑移槽；所述推拉料机构与所述托料板相固定，以推动包装盒在所述包装盒滑移槽进行滑移；所述回转驱动机构沉放于所述基座内，且驱动所述提升机构进行周向旋转运动。

2.根据权利要求1所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述提升机构包括有支撑架、滚珠丝杆模组以及定向滑移座；所述托料板即固定于所述定向滑移座上，且跟随所述定向滑移座同步地进行位移运动；所述支撑架包括有底板、顶板、第一支撑杆以及第二支撑杆；所述底板可拆卸地固定于所述基座的上平面；所述顶板水平地布置于所述底板的正上方，且由所述第一支撑杆、所述第二支撑杆共同进行顶靠、支撑；所述滚珠丝杆模组包括有电机驱动部、螺杆以及螺母；所述电机驱动部固定于所述顶板上，以驱动所述螺杆绕其自身中心轴线进行周向旋转运动；所述螺母套设于所述螺杆上，且绕其进行螺旋位移运动；在所述定向滑移座开设有分别供所述第一支撑杆、所述第二支撑杆穿越的第一导向孔、第二导向孔；所述定向滑移座与所述螺母相固定，且跟随所述螺母沿着上下方向进行同步位移运动。

3.根据权利要求1所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述推拉料机构包括气缸、安装板以及真空吸盘组件；所述气缸与所述托料板相固定；所述安装板竖放于所述托料板的正上方，且在所述气缸的驱动力作用下进行平移运动；所述真空吸盘组件插设、固定于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述推拉料机构还包括有漫反射型传感器；所述漫反射型传感器固定于所述托料板的上平面，且其感应端正朝向于所述包装盒滑移槽。

5.根据权利要求2所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括有回转减速器以及对其进行驱动的旋转电机；所述回转减速器水平地布置于所述底板的正下方，且向所述底板传递旋转扭矩。