[实用新型]一种实训教学用移动电源装盒设备

说明书

本实用新型涉及实训教学用移动电源装盒设备，包括基台、第一机器人、盒主体定位台、盒盖定位台、标签供料器、第二机器人以及包装盒仓储架。沿着由左至右方向，盒盖定位台、盒主体定位台、第二机器人依序并排而置，以共同构成第一功能组。沿着由左至右方向，第一机器人、标签供料器、包装盒仓储架亦依序并排而置，以共同构成第二功能组。第二功能组布置于第一功能部的正后方。该实训教学用移动电源装盒设备结构设计简单，且制造成本低。另外，通过对实训教学用移动电源装盒各组成部件的相对位置进行合理调整，即缩短了第一机器人、第二机器人的行动轨迹总长度，进而提高了移动电源的装盒效率，且降低了能量消耗。

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备制造技术领域，尤其是一种实训教学用移动电源装盒设备。

背景技术

随着自动化的发展，需要更多的自动化专业人才，但是目前自动化的专业人才的培养缺少相关的实训设备，导致学生的实际操作水平较弱，进入企业后仍然需要经过长时间的培训才能胜任工作。

为了便于学生充分自动化组装生产线的运行原理，提高其动手能力，部分职业院校机械专业中引入移动电源制造作为施教对象。当移动电源完成组装、标签贴附以及检测等工序后需对其进行装盒包装。然而，工业用移动电源装盒设备结构设计复杂，购置成本高，不适合于学生教学。且在现有技术中，未检索到实训教学用移动电源装盒设备的有关技术内容。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致实训教学用移动电源装盒设备的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种实训教学用移动电源装盒设备，其包括基台、第一机器人、盒主体定位台、盒盖定位台、标签供料器、第二机器人以及包装盒仓储架。第一机器人、盒主体定位台、盒盖定位台、标签供料器、第二机器人以及包装盒仓储架均与基台相固定。沿着由左至右方向，盒盖定位台、盒主体定位台、第二机器人依序并排而置，以共同构成第一功能组。沿着由左至右方向，第一机器人、标签供料器、包装盒仓储架亦依序并排而置，以共同构成第二功能组。第二功能组布置于第一功能部的正后方，且盒盖定位台与第一机器人、盒主体定位台与标签供料器、第二机器人与包装盒仓储架的相对安装位置一一相对应。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，第一机器人包括有依序连接的第一机座、第一旋转臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二旋转臂、第四摆动臂以及真空吸附组件。真空吸附组件包括有连接件、真空吸盘模块以及海绵吸盘组。连接件为铸造件，整体呈凵形，其由第一安装段、固定段以及第二安装段依序连接而成。固定段可拆卸地固定于第四摆动臂的自由端。真空吸盘模块、海绵吸盘组分别可拆卸地固定于第一安装段、第二安装段上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，盒盖定位台包括有第一支撑座、盒盖定位板、第一盒盖定位块以及第二盒盖定位块。第一支撑座可拆卸固定于基台上。盒盖定位板与第一支撑座相固定，且由其上平面向下延伸出有沿着左右方向进行贯穿的第一定位凹槽。第一盒盖定位块、第二盒盖定位块即内置、固定于第一定位凹槽内，且相对设定距离而置。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第一盒盖定位块、第二盒盖定位块均借助于第一螺钉组件实现与盒盖定位板的连接，相对应地，在第一盒盖定位块、第二盒盖定位块分别开设有均供第一螺钉组件进行穿越的第一联接通孔、第二联接通孔。第一联接通孔、第二联接通孔均为沿着左右方向进行延伸的长条腰形孔。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，盒盖定位台还包括有对射型光电传感器。对射型光电传感器包括有发射器、接收器。发射器、接收器均可拆卸地固定于盒盖定位板的上平面，且相对位地布置于第一定位凹槽的前、后侧。