[实用新型]一种半导体气动针式夹板机构

说明书

本实用新型公开了一种半导体气动针式夹板机构，包括针式夹板调节机构、线性移动模组、支撑板、气缸和停板机构；支撑板数目为两个，两个支撑板的顶部分别设置有产品支撑台一和产品支撑台二，两个支撑板之间设置有移动真空平台；两个支撑板的板面上均设置有线性移动模组，线性移动模组数目为两个，两个线性移动模组分别连接至气缸和移动真空平台；气缸的输出顶端固定连接有针式夹板调节机构，停板机构安装在支撑板的板面上，且停板机构位于针式夹板调节机构的底部。本实用新型设置了针式夹板机构，与产品的工艺定位孔进行定位，同时在产品支撑台的支撑下，进行移动，避免了产品卡住、和卡板后造成的变形和打滑的风险。

技术领域

本实用新型涉及半导体板材检测技术领域，特别涉及一种半导体气动针式夹板机构。

背景技术

在检测软板、薄板产品的时候，需要将产品传送至检测平台上，以高像素工业相机进行检测。

一般通过皮带传送，但皮带传送存在以下缺陷：一是传送的时候产品易变形，一旦变形，摩擦力会减小，使产品易在皮带上打滑，影响传送，并且，对于检测标准来说，产品变形是不允许的；二是皮带传送机构需要配套电机和传动轮等装置，机构复杂，稳定性不容易保证；三是由于产品太薄，容易卡板。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种半导体气动针式夹板机构，其至少具有不会打滑和变形、停板位置精确、不会卡板、结构简单、安全性稳定性高的优点。

本实用新型保护一种半导体气动针式夹板机构，包括针式夹板调节机构、线性移动模组、支撑板、气缸和停板机构；其中，所述支撑板数目为两个，两个所述支撑板的顶部分别设置有产品支撑台一和产品支撑台二，两个所述支撑板之间设置有移动真空平台；两个所述支撑板的板面上均设置有线性移动模组，所述线性移动模组数目为两个，两个所述线性移动模组分别连接至气缸和移动真空平台；所述气缸的输出顶端固定连接有针式夹板调节机构，所述停板机构安装在支撑板的板面上，且停板机构位于针式夹板调节机构的底部；所述产品支撑台一和产品支撑台二均为U型结构。

进一步地，所述针式夹板调节机构包括顶针调节座、顶针安装座、顶针、顶针调节机构安装板和调节底座，所述顶针调节机构安装板与气缸的输出顶端固定连接，所述调节底座安装在顶针调节机构安装板上，所述顶针安装座安装在调节底座上，所述顶针调节座安装在顶针安装座上，所述顶针安装在顶针安装座上和顶针调节座上；所述顶针调节座、顶针安装座和调节底座上均开设有腰型孔。

进一步地，所述停板机构包括停板机构安装座、停板机构安装座盖板、针型气缸和停止针，所述针型气缸与停板机构安装座固定连接，所述停板机构安装座通过停板机构安装座盖板与支撑板的板面固定连接，所述针型气缸的输出顶端固定连接有停止针。

进一步地，两个所述支撑板之间形成进料端口。

实施本实用新型的一种半导体气动针式夹板机构至少具有以下有益效果：

本实用新型通过设在产品进料端与所述检测平台之间的针式夹板机构，与产品的工艺定位孔进行定位插入，同时在产品支撑台一和产品支撑台二的支撑下，由线性移动模组驱动沿输送方向移动至真空检测平台上待检测，与传统的皮带传送相比，避免了产品卡住、和卡板后造成的变形和打滑的风险，停板位置精度准确；U型支撑台限制被测产品翘曲，被测产品平整度更高。综上，本实用新型具有不会卡板、不会变形和打滑、结构简单、停板位置精确、安全性稳定性高、稳定性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型一优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的气缸安装位置示意图；