[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本实用新型公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调整箱，所述调整箱内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿牙杆，所述调整箱内腔的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱背面的底部通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的背面通过轴承与调整箱的内壁活动连接，所述转柱表面的前侧套接有齿轮一。本实用新型达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在加工零件时需要用到工业机器人，但现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，具备便于调整角度的优点，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调整箱，所述调整箱内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿牙杆，所述调整箱内腔的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱背面的底部通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的背面通过轴承与调整箱的内壁活动连接，所述转柱表面的前侧套接有齿轮一，所述齿轮一的底部与齿牙杆啮合，所述转柱表面的后侧套接有齿轮二，所述齿轮二的左侧设置有齿板，所述齿板的右侧与齿轮二啮合，所述齿板的左侧固定连接有滑动机构，所述齿板的顶部贯穿至调整箱的顶部并固定连接有销轴杆，所述销轴杆背面的顶部固定连接有活动销，所述调整箱的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的正面的底部开设有滑轨，所述活动销的背面滑动连接在滑轨的内部，所述调整箱顶部的右侧与机器人本体底部的右侧均固定连接有销轴块，所述销轴块的内侧通过摆杆活动连接。

作为本实用新型优选的，所述调整箱顶部的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与机器人本体固定连接。

作为本实用新型优选的，所述滑动机构包括固定连接在齿板左侧的滑杆，所述调整箱内腔的左侧开设有滑槽，所述滑杆的左侧滑动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述齿板的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部与调整箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与调整箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机的型号为Y112M-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、调整箱、电机、齿牙杆、固定柱、转柱、齿轮一、齿轮二、齿板、滑动机构、销轴杆、活动销、机器人本体、滑轨和销轴块的配合使用，通过齿板带动销轴杆向上移动，销轴杆带动活动销在滑轨的内部向上滑动，使机器人本体倾斜，达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。