[实用新型]一种制动装置的执行机构、制动装置及客车

说明书

本实用新型涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，制动装置的执行机构包含丝杠副、旋转套和止转限制结构，旋转套套设于丝杠副的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；止转限制结构包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起，止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆；保证丝杠副的丝杠除平动外还能够绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置的执行机构、制动装置及客车。

背景技术

电子机械制动装置（简称EMB）与常规的客车使用的气压制动装置结构区别很大，气压制动装置通过使制动气室内的压缩空气推动推杆平动进行制动，电子机械制动装置通过电机带动转轴旋转来进行制动。与传统气压制动相比，电子机械制动装置不需配置复杂的气压管路、储气筒、空气压缩机等其他附件，能有效降低车身质量，提高车辆的操纵稳定性能，且电子机械制动装置更有利于将防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、主动避撞技术（ACC）等其他功能集成到制动装置中，电子机械制动装置已经成为未来客车制动装置的重要发展方向。

现有的电子机械制动系统的执行机构由电机驱动，需要具有将旋转运动转化为平动的功能，将电机的旋转运动转化为推杆的平动，推杆平动推动摆臂运动，再通过杠杆机构放大推杆的运动效果，推动摩擦片夹紧制动盘实现制动功能。但是实际运转过程中，摆臂端部的运动轨迹为弧线，推杆在推动摆臂运动的过程中除受到轴向力，在推杆并非垂直顶推摆臂一端时，还会持续受到径向方向的分力，长时间使用容易导致推杆疲劳甚至断裂，使制动作用失效，危及行车安全，因此，需要提供一种制动装置的执行机构、制动装置及客车，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动装置的执行机构，能够解决现有电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题；

本实用新型的目的还在于提供一种制动装置，能够解决现有的电子机械制动装置的执行机构中推动摆臂的推杆只能平动，受到非轴向力易折断、可靠性不高的技术问题；

本实用新型的目的还在于提供一种客车，能够解决现有的客车的电子机械制动装置故障率高、易损坏的问题。

本实用新型的执行机构采用如下技术方案：

一种制动装置的执行机构，包含：

丝杠副；

顶推头，安装或一体成型在丝杠副中丝杠的前端，用于在丝杠直动前移时顶推摆臂的一端使摆臂摆动；

旋转套，用于与动力机构传动连接，且被动力机构带动正反转；

旋转套套设于丝杠副中螺母的外侧，旋转套与丝杠副的螺母之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；

止转限制结构，包括与丝杠插套配合的止转部件以及用于与固定结构连接的固定部件，固定部件与止转部件之间通过止转可偏摆配合结构装配在一起；

止转可偏摆配合结构能够使两个配合部件之间周向止转，且其中一个可相对另一个绕与摆臂的摆动轴线平行的轴线偏摆。