[实用新型]一种高层建筑防脱落玻璃清洁器

权利要求书

1.一种高层建筑防脱落玻璃清洁器，包括上部行走机构、下部行走机构、擦拭机构和控制器，所述控制器内存储有压力临界阈值，所述擦拭机构设置在上部行走机构和下部行走机构之间，其特征在于：所述的上部行走机构包括丝杠(1)、带动丝杠(1)转动的步进电机(2)、套设在丝杠(1)上的滑台Ⅰ(3)、与滑台Ⅰ(3)滑动连接的直线导轨(4)以及安装在丝杠(1)两端并用于对丝杠(1)限位的固定支座Ⅰ(5)；

所述下部行走机构包括光杆(6)、套设在光杆(6)上的滑台Ⅱ(7)以及安装在光杆(6)两端并用于对光杆(6)限位的固定支座Ⅱ(8)；所述丝杠(1)和光杆(6)长度相同，且呈上下对应设置，所述固定支座Ⅰ(5)和固定支座Ⅱ(8)均固定安装在支撑墙体(9)上；

所述擦拭机构包括横梁(10)、电动推杆(11)和擦拭头(12)，所述横梁(10)的两端分别与滑台Ⅰ(3)和滑台Ⅱ(7)固定连接，横梁的中部通过电动推杆(11)与擦拭头(12)连接，并通过电动推杆(11)带动擦拭头(12)往复运动，擦拭头(12)与待擦拭玻璃(14)的接触面上安装有压力传感器，擦拭头(12)背离待擦拭玻璃(14)的表面上安装有用于向待擦拭玻璃(14)喷水的储水槽(13)，所述储水槽(13)的出水口处设有电磁阀，所述压力传感器和电磁阀、步进电机(2)和电动推杆(11)分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑防脱落玻璃清洁器，其特征在于：所述固定支座Ⅰ(5)和固定支座Ⅱ(8)均通过固定螺栓安装在支撑墙体(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑防脱落玻璃清洁器，其特征在于：所述擦拭头(12)为硅胶刮条。