[实用新型]一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机

权利要求书

1.一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：包括装箱组件、空箱定位架和封箱机，所述空箱定位架输入端设置有空箱输送机构，所述封箱机的输入端设置有称重输送机构，所述称重输送机构和所述空箱定位架之间设置有满箱输送架，所述空箱定位架外侧设置有推箱机构，用于将所述空箱输送机构上的空箱推至所述空箱定位架上或者将所述空箱定位架上的满箱推至所述满箱输送架上；

所述装箱组件包括装箱机架，所述装箱机架从远离所述空箱定位架的朝向所述空箱定位架方向依次设置有排布输送机构、整料台和抓取机构，所述排布输送机构和所述整料台之间设置有推送机构，用于将所述排布输送机构上成排的产品推送至所述整料台表面，所述整料台表面设置有整料组件，用于推压所述整料台表面的多排产品，所述抓取机构紧邻所述空箱定位架，用于将矩形分布的产品抓取放置在所述空箱定位架表面的空箱内部。

2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取纵向直线模组和抓取纵向导轨，所述抓取纵向直线模组和所述抓取纵向导轨平行安装在所述装箱机架顶部且延伸至所述空箱定位架上方，所述抓取纵向直线模组的移动端连接有抓取横梁，所述抓取横梁远离所述抓取纵向直线模组端部连接有与所述抓取纵向导轨滑动配合的抓取纵向滑块；所述抓取横梁中部与所述空箱定位架中部对应且安装有抓取升降机构，所述抓取升降机构低端连接有真空抓取头；

所述抓取升降机构包括安装在所述抓取横梁中部的抓取固定架和抓取承载架，所述抓取承载架内部转动安装有抓取施压轮，所述抓取承载架外侧安装有抓取电机，所述抓取电机的输出端伸入所述抓取承载架内部且连接有抓取带轮；所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的侧面沿竖直方向滑动安装有抓取升降柱，所述抓取升降柱外侧连接有抓取皮带，抓取皮带的两端分别与所述抓取升降柱的上端和底端相连接，抓取皮带在所述抓取施压轮的施压下与所述抓取带轮相啮合；

所述抓取固定架靠近所述空箱定位架的外侧安装有抓取升降导轨，所述抓取升降柱的外侧连接有抓取升降滑杆，所述抓取升降滑杆与所述抓取升降导轨滑动配合；

所述抓取升降柱为中空结构，且所述抓取升降柱外侧贯穿设置有通气口，所述真空抓取头包括真空泵、真空固定架和真空箱，所述真空泵安装在所述抓取升降柱外侧且与所述抓取升降柱内腔相连通，所述真空固定架安装在所述抓取升降柱外侧且与所述通气口相对应，所述真空固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板；所述真空箱为中空结构，所述真空箱安装在所述抓取升降柱低端，所述真空箱和所述抓取升降柱内腔连通，所述真空箱底面均匀安装有真空吸盘；

所述真空箱上表面四周均匀分布有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。

3.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用输送装箱封箱一体机，其特征在于：所述抓取机构和所述空箱定位架之间设置有装箱导向机构，所述装箱导向机构包括导向竖直直线模组和导向升降导轨，所述导向竖直直线模组和所述导向升降导轨竖直安装在所述装箱机架靠近所述空箱定位架的外侧，所述导向竖直直线模组的移动端安装有导向横梁，所述导向横梁远离所述导向竖直直线模组的端部连接有与所述导向升降导轨滑动配合的导向升降滑块，所述导向横梁中部连接有竖直延伸的导向固定柱，所述导向固定柱的底端连接有导向箱，所述导向箱位于所述空箱定位架的中心上方。