[实用新型]一种自动局部浸锡机

权利要求书

1.一种自动局部浸锡机，包括工作台，工作台上设置有喷流焊炉体，还设置有安装架，安装架上设置有可升降移动以及横向移动的固定板，其特征在于：所述固定板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置在固定板上的夹框，夹框之间设置有绕轴旋转的抓手组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动局部浸锡机，其特征在于：所述夹持机构还包括驱动抓手组件旋转的动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动局部浸锡机，其特征在于：所述动力装置包括安装在夹框上端的伺服电机，还包括安装在夹框之间的旋转轴，所述抓手组件固定在旋转轴上，电机驱动轴通过传动机构与旋转轴连接，抓手组件绕旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动局部浸锡机，其特征在于：所述抓手组件包括嵌套在旋转轴上的手指气缸，所述手指气缸驱动端安装有抓手。

5.根据权利要求4所述的一种自动局部浸锡机，其特征在于：所述手指气缸的数量至少为三个或三个以上，所述抓手沿夹框之间的距离布置，多个手指气缸的驱动端与抓手固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动局部浸锡机，其特征在于：所述夹持机构的伺服电机以及手指气缸均由PLC信号控制。