[实用新型]一种四驱双差速运输车

说明书

本实用新型提供一种四驱双差速运输车，包括：壳体和分别设置在壳体底部的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件均与壳体侧边间隔预设距离设置；第一驱动组件包括安装板、轮架、第一驱动件和第二驱动件，轮架安装于安装板，轮架形成有安装槽，第一驱动件包括传动连接的第一驱动电机和第一滚轮，第二驱动件包括传动连接的第二驱动电机和第二滚轮，第一驱动件和第二驱动件分别设置于安装槽内，第一滚轮和第二滚轮分别设置于轮架相对的的外侧；第一驱动组件的结构与第二驱动组件的结构相同。该四驱双差速运输车具有实现滚轮的差速设定、转弯半径小的优点。

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种四驱双差速运输车。

背景技术

运输车车是运载货物、原材料的工具，常用在生产、物流等场合。

生产车间或仓库内部空间有限，现有的运输车通常由一个驱动电机同时控制两个滚轮，设置一个驱动电机同时控制四个滚轮，并且滚轮都设置在运输车底部的四周，导致不能实现滚轮的差速设定，转弯半径过大，在狭小空间内无法自由转弯，甚至出现碰撞现象。

鉴于此，有必要提供一种新型的四驱双差速运输车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种四驱双差速运输车，旨在解决现有技术中运输车不能实现滚轮的差速设定、转弯半径大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种四驱双差速运输车，包括：

壳体和分别设置在所述壳体底部的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述壳体侧边间隔预设距离设置；

所述第一驱动组件包括安装板、轮架、第一驱动件和第二驱动件，所述轮架安装于所述安装板，所述轮架形成有安装槽，所述第一驱动件包括传动连接的第一驱动电机和第一滚轮，所述第二驱动件包括传动连接的第二驱动电机和第二滚轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置于所述安装槽内，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设置于所述轮架相对的的外侧；

所述第一驱动组件的结构与所述第二驱动组件的结构相同。

优选地，所述四驱双差速运输车还包括感应件和设置在所述安装板上方的固定板。

优选地，所述感应件包括设置在所述安装板上的接近开关和设置在所述固定板底部的感应块。

优选地，所述感应件还包括开关座，所述开关座竖直安装在所述安装板上，所述感应开关设置在所述安装座的顶端，所述固定板水平设置。

优选地，所述开关座包括第一横板、第二横板以及连接所述第一横板和第二横板的竖板，所述第一横板与所述安装板连接，所述第二横板上安装有所述接近开关。

优选地，所述感应件的数量为两个。

优选地，所述四驱双差速运输车还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴和套装于所述旋转轴的轴承，所述轴承的上端面与所述固定板连接，所述轴承的下端面与所述安装板连接。

优选地，所述轴承组件还包括上安装座和下安装座，所述上安装座设置于所述轴承的上端面与所述固定板之间，所述下安装座设置于所述轴承的下端面与所述安装板之间。

优选地，所述轮架上还设置有角度传感器。

优选地，所述四驱双差速运输车为AGV小车。