[实用新型]一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置

权利要求书

1.一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，包括座壳，其特征在于，所述座壳内转动连接有一端穿出座壳的主轴，座壳内还设置有与座壳固定连接的固定轴，所述主轴上安装有第一平面涡卷弹簧，所述固定轴上安装有第二平面涡卷弹簧，所述第一平面涡卷弹簧的另一端和第二平面涡卷弹簧的另一端相连接并设置有弹性挡板，所述座壳内设置有用于阻挡弹性挡板上部的销轴。

2.根据权利要求1所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述座壳由前盖和后盖组成并经螺栓实现前盖与后盖的连接。

3.根据权利要求2所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述销轴安装在前盖上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述第一平面涡卷弹簧的另一端和第二平面涡卷弹簧的另一端经铆钉相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述弹性挡板设置于第一平面涡卷弹簧的另一端，且弹性挡板和第一平面涡卷弹簧上均设置有铆接孔并经铆钉铆接。

6.根据权利要求2或3所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述主轴的后端经第一轴承与后盖相连接，主轴上设置有与第一平面涡卷弹簧的一端相连接的定位机构，主轴前部穿出设置于前盖上的轴孔并与设置于前盖上的第二轴承相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述定位机构包括设置于主轴上用于第一平面涡卷弹簧的一端嵌入的第一卡槽，主轴中部设置有轴肩，主轴上套置有位于第一平面涡卷弹簧的一端与第一轴承之间的第一套筒，所述第一套筒与轴肩配合实现第一平面涡卷弹簧的轴向定位。

8.根据权利要求2、3或7所述的一种可变刚度的平面涡卷弹簧装置，其特征在于，所述固定轴的前部与前盖固定，固定轴的后部与后盖固定，固定轴上设置有用于第二涡卷弹簧的一端嵌入的第二卡槽，所述第二涡卷弹簧的一端前部与固定轴上的轴肩相抵接，所述固定轴上还设置有位于第二涡卷弹簧的一端与后盖之间的第二套筒。