[实用新型]一种机器人搬运集热管的工装机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运集热管的工装机构，包括机器人主体、输送线，所述机器人主体滑动设置在所述输送线的轨道上；所述机器人主体包括机械手臂、控制器，所述机械手臂连接有法兰连接板，所述法兰连接板的两端均连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸、机械手臂均与所述控制器电连接；所述输送线还包括物料架、集热管暂存架，所述物料架、集热管暂存架均固设在所述输送线的轨道上。本实用新型提供一种机器人搬运集热管的工装机构，这种工装机构替代落后的人工搬运，码垛整齐一致，工作效率高，可兼容多种规格集热管的搬运码垛，占地面积小，此工装设计安全可靠、紧凑、小型、简单、便于操作。

技术领域

本实用新型涉及集热管搬运机构，具体来说，涉及一种机器人搬运集热管的工装机构。

背景技术

目前，现有的太阳能集热管生产企业产品下线后通常都是由两至三个工人从集热管生产线上搬运到箱子或者暂存架里进行码垛，此方式比较落后，工作效率低下；另外集热管生产线每天生产大量的集热管，通过人工搬运体力消耗很大，大大增加了工人的劳动强度，并且人工成本居高不下。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人搬运集热管的工装机构，解决现有集热管生产中，多采用人工进行搬运，劳动强度大，工作效率低的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：

设计一种机器人搬运集热管的工装机构，包括机器人主体、输送线，所述机器人主体滑动设置在所述输送线的轨道上；所述机器人主体包括机械手臂、控制器，所述机械手臂连接有法兰连接板，所述法兰连接板的两端均连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸、机械手臂均与所述控制器电连接；所述输送线还包括物料架、集热管暂存架，所述物料架、集热管暂存架均固设在所述输送线的轨道上。

进一步，所述法兰连接板、夹紧气缸之间设置有调整块。

进一步，所述夹紧气缸的内壁上设置有硅胶条。

进一步，所述机械手臂通过法兰盘连接所述法兰连接板。

进一步，所述控制器为可编程控制器。

本实用新型的有益效果：这种机器人搬运集热管的工装机构，替代落后的人工搬运，码垛整齐一致，工作效率高，可兼容多种规格集热管的搬运码垛，占地面积小，此工装设计安全可靠、紧凑、小型、简单、便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述一种机器人搬运集热管的工装机构实际应用时的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述一种机器人搬运集热管的工装机构局部结构示意图一；

图3是根据本实用新型实施例所述一种机器人搬运集热管的工装机构局部结构示意图二；

图中：1、夹紧气缸；2、法兰连接板；3、调整块；4、硅胶条；5、机器人主体；6、集热管；7、输送线；8、集热管暂存架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。