[实用新型]一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置

权利要求书

1.一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，其特征在于，包括试剂盘(1)、旋转轴(2)、传送机构(3)，所述试剂盘(1)呈圆柱状，所述旋转轴(2)设于试剂盘(1)的中心，所述试剂盘(1)上沿其径向均匀开设有若干置放口(11)，所述试剂盘(1)底部固连有与置放口(11)一一对应的滚子(41)，所述试剂盘(1)下方还设有圆柱凸轮(42)，所述圆柱凸轮(42)上设有凸轮廓线(421)，通过凸轮廓线(421)与滚子(41)联接，所述圆柱凸轮(42)由伺服电机Ⅰ(43)驱动，实现所述试剂盘(1)绕旋转轴(2)间歇转动；

所述置放口(11)内放置试剂盒架(5)，所述试剂盒架(5)内放置有若干试剂盒(51)，所述试剂盒(51)的开口处设有封闭其内部的瓶盖组件(52)；

所述传送机构(3)由伺服电机Ⅱ(31)、传送带(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)组成，所述传送带(32)设于试剂盘(1)的一侧且与其平齐，所述传送带(32)的运动方向与试剂盘(1)的切线方向平行，所述主动齿轮(33)与从动齿轮(34)分别设于传送带(32)的两端且都与传送带(32)啮合连接，所述传送带(32)由所述伺服电机Ⅱ(31)驱动，所述伺服电机Ⅱ(31)与主动齿轮(33)同轴固连，所述传送带(32)外侧设有电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的移动方向和一对准传送带(32)的置放口(11)的轴线共线，所述电动推杆(61)由伺服电机Ⅲ(63)驱动，所述伺服电机Ⅰ(43)与伺服电机Ⅱ(31)、伺服电机Ⅲ(63)相配合，所述伺服电机Ⅰ(43)驱动圆柱凸轮(42)带动滚子(41)沿凸轮廓线(421) 移动，从而试剂盘(1)旋转使一置放口(11)对准传送带(32)，伺服电机Ⅱ(31)驱动传送带(32)移动使试剂盒架(5)对准一置放口(11)，伺服电机Ⅲ(63)驱动电动推杆(61)将传送带(32)上的试剂盒架(5)送入一置放口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，其特征在于，试剂盘(1)下方设有中间底座(71)，所述圆柱凸轮(42)与伺服电机Ⅰ(43)通过支架(44)安装在中间底座(71)上，旋转轴(2)通过轴承安装在中间底座(71)上，旋转轴(2)上套设有支撑弹簧(72)，中间底座(71)安装在减震弹簧(74)上，减震弹簧(74)安装在底座(73)上，所述试剂盘(1)上沿其一直径的两端分别对称设有凸轮槽Ⅰ(81)、凸轮槽Ⅱ(83)，所述凸轮槽Ⅰ(81)、凸轮槽Ⅱ(83)均采用相同的长槽结构，长槽两端为圆形，所述凸轮槽Ⅰ(81)、凸轮槽Ⅱ(83)平行且高度位置相同，与试剂盘(1)的水平面具有倾斜角度，所述凸轮槽Ⅰ(81)、凸轮槽Ⅱ(83)之间设有凸轮轴(91)，所述凸轮槽Ⅰ(81)、凸轮槽Ⅱ(83)对应位置的凸轮轴(91)上固定安装偏心凸轮Ⅰ(82)、偏心凸轮Ⅱ(84)，所述偏心凸轮Ⅰ(82)、偏心凸轮Ⅱ(84)分别在凸轮槽Ⅰ(81)、凸轮槽Ⅱ(83)内移动，所述凸轮轴(91)由两个滚动轴承(92)支撑，滚动轴承(92)安装在对应的轴承座(93)上，轴承座(93)安装在中间底座(71)上，所述凸轮轴(91)由电动机(94)驱动，所述电动机(94)的输出轴通过联轴器(95)与凸轮轴(91)同轴连接，所述电动机(94)通过电机座(96)与中间底座(71)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，其特征在于，所述偏心凸轮Ⅰ(82)、偏心凸轮Ⅱ(84)呈相同的圆柱形，二者的外廓直径与凸轮槽的宽度相同，且二者的圆柱外廓分别与对应的凸轮槽的直边接触。

4.根据权利要求2所述的一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，其特征在于，所述减震弹簧(74)相对于底座(73)的重心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，其特征在于，所述试剂盒(51)的外侧壁上设有挂钩Ⅰ(53)，所述试剂盒架(5)的侧部上设有与挂钩Ⅰ(53)相配合的挂钩Ⅱ(54)。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动免疫分析仪的试剂盒传送装置，其特征在于，所述传送机构(3)与试剂盘(1)之间的距离小于试剂盒架(5)的长度。