[实用新型]一种水下定点抛石装置

权利要求书

1.一种水下定点抛石装置，其特征在于，包括行走平车、平台底座、旋转平台、进石料斗和抛石溜筒，所述行走平车放置在船体甲板驳的行走轨道上，所述平台底座设置在行走平车上，所述平台底座和所述旋转平台通过平台旋转系统连接，所述平台旋转系统控制所述旋转平台在水平面的±20°范围内转动；

所述进石料斗固设在所述抛石溜筒的顶端，所述进石料斗与所述旋转平台通过第一转动机构连接，所述抛石溜筒和所述旋转平台通过第二转动机构连接；

所述第一转动机构和所述第二转动机构均包括液压缸。

2.根据权利要求1所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述平台旋转系统通过油缸驱动旋转平台在水平面的±20°范围内转动。

3.根据权利要求1所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述第一转动机构通过第一支撑系统安装在旋转平台上。

4.根据权利要求3所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述第一支撑系统包括导向滑座和中间支座，所述中间支座上设置有滑道，所述导向滑座的导向块嵌设在所述滑道内，所述第一支撑系统铰接在所述导向滑座上；

所述第一支撑系统控制进石料斗变幅运动时，所述导向滑座沿所述滑道运动。

5.根据权利要求4所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述第一转动机构为变幅油缸，所述变幅油缸包括油缸本体和变幅活塞杆，所述油缸本体与旋转平台铰接，所述变幅活塞杆与进料斗铰接。

6.根据权利要求1所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述第二转动机构为顶推油缸，所述顶推油缸包括缸体和顶推杆，所述缸体与旋转平台连接，所述顶推杆与溜筒的顶端铰接。

7.根据权利要求6所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述旋转平台上设有立柱，所述缸体设置在立柱上；

抛石溜筒的顶端设置有铰接座，所述顶推杆与所述铰接座铰接。

8.根据权利要求1所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述抛石溜筒包括第一至第N筒体、第一至第N-1导向机构，其中：

第一至第N筒体的直径逐渐减小，第一至第N筒体同轴且依序套接；

第一至第N-1筒体的内壁上对应设有第一至第N-1导向机构，每个导向机构由若干导向组件组成；

每个导向组件包括底座和导向件，所述导向件由工程塑料合金制成，所述底座固定在筒体的内壁上，所述导向件固定在底座上，筒体倾斜状态下所述导向件与其紧挨的另一筒体外壁接触，通过所述导向件与所述另一筒体外壁的摩擦引导筒体伸长或收缩。

9.根据权利要求8所述的水下定点抛石装置，其特征在于，所述若干导向组件分成两组，一组导向组件均匀固设在对应筒体一端的周壁上，另一组导向组件均匀固设在对应筒体另一端的周壁上。