[实用新型]一种牛羊养殖场自动清粪机

说明书

本实用新型公开了一种牛羊养殖场自动清粪机，包括机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；机体底部至少具有两组履带轮；铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；弹性支撑轮机构对称安装在机体的两侧壁上；冲扫机构包括交错往复组件、喷头和主供水管路。本实用新型提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。

技术领域

本实用新型涉及牛羊养殖场清理设备技术领域，更具体的说是涉及一种牛羊养殖场自动清粪机。

背景技术

目前畜牧养殖业发展迅速，大规模的畜牧场如雨后春笋建成，而在畜牧业的养殖过程中，粪便问题一直困扰着养殖人员和企业业主，如果处理不好，不仅会影响环境，还会给牲畜带来疾病的传播，具有一定的局限性。

牛羊养殖场在养殖的过程中，饲养人员一般把粪便集中在一起，然后再清理出去，粪便的清理都是人工进行，铲到粪便车上，不仅粪便的气味不能够忍受，而且长时间的使用铲子，手臂会酸痛，从而影响粪便的清理效率，在铲粪便的过程中，由于人工拿的铲子容易抖动，粪便很容易从铲子上掉落在地上，饲养人员很容易踩到，不仅弄脏饲养人员的衣服，而且掉落的粪便需要重新打扫，增加粪便清理的工序，降低粪便的清理效果。

为了解决这一现状，以自动化的清粪装置代替人工操作成为一种趋势。而目前市场上现有的清粪装置，占地面积大，耗电量大，且装置复杂，成本高，这些清粪装置，影响清粪的工作效率，而且清粪效果较差，影响牛羊的养殖环境。

因此，如何提供一种结构简单、清理效果好的牛羊养殖场自动清粪机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种牛羊养殖场自动清粪机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种牛羊养殖场自动清粪机，包括：机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；

所述机体为长条的矩形体结构，所述机体的四个面积相同的侧壁分别为所述机体的头部、尾部、顶部和底部；所述机体的底部具有至少两组履带轮；

所述铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；所述清粪铲位于所述机体头部的前方；所述弹性连接件位于所述机体和所述清粪铲之间，其两端分别与所述机体头部和所述清粪铲连接；

所述弹性支撑轮机构的数量为多个，且对称安装在所述机体的两侧壁上，用于沿养殖场通道的两侧壁滚动支撑；

所述冲扫机构包括交错往复组件、喷头和主供水管路；所述交错往复组件连接在所述机体的尾部，且用于实现水平面内的交错往复运动；所述喷头的数量为多个，且安装在所述交错往复组件上，所述喷头出水口倾斜向下，并朝向所述机体尾部的地面布置；所述主供水管路与多个所述喷头连通，且用于向多个所述喷头供水。

通过上述技术方案，本实用新型提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述履带轮的数量为四组，且均为橡胶材质。采用橡胶材质的履带轮驱动能够提高与地面之间的摩擦力，提高行走的驱动效率。