[实用新型]一种电磁弹射控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电磁弹射控制装置，包括主控模块、弹射部件，所述主控模块用于控制弹射部件工作以实现对物体进行弹射，所述控制装置还包括用于测量弹射部件与被弹射物体之间距离的红外测距模块，所述红外测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与提醒模块连接。本实用新型的优点在于：结构简单、成本低、实现方便，可给出距离提醒等功能，可以提高电磁弹射的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电磁弹射技术领域，特别涉及一种电磁弹射控制装置。

背景技术

电磁弹射技术是一种新兴的直线推进技术，采用电磁产生的能量推动物体向外运动，与传统的机械弹射、能量弹射相比更加稳定、可控、环保。目前的电磁弹射装置大多需要人工调节发射轨道，操作繁琐且误差较大。而且无法得知被弹射物是否在弹射距离内，使得弹射存在一定的误差缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电磁弹射控制装置，用于实现弹射控制装置可以检测被弹射物体是否在弹射距离内。并进一步对弹射控制电路进行优化改进。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电磁弹射控制装置，包括主控模块、弹射部件，所述主控模块用于控制弹射部件工作以实现对物体进行弹射，所述控制装置还包括用于测量弹射部件与被弹射物体之间距离的红外测距模块，所述红外测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与提醒模块连接。

所述提醒模块包括显示器和或报警器。

所述控制装置还包括机器视觉模块，所述机器视觉模块用于采集弹射部件前方的被弹射物体的图像数据并识别出物体与弹射部件的相对位置，其输出端连接主控模块。

所述弹射部件包括电磁弹射机构、升压电路、电源、继电器，所述主控模块的输出端与继电器连接，所述继电器的常开触点串接设置在电源与升压电路之间，用于控制电源与升压电路之间的连通，所述升压电路的输出端连接至电磁弹射机构，用于为电磁弹射机构供电。

所述控制装置还包括二维云台，所述电磁弹射机构设置在二维平台上，所述二维平台与主控模块连接，所述二维平台用于根据主控模块的信号来通过二维云台调节电磁弹射机构的弹射方向和角度。

所述主控模块与矩阵按键连接，所述矩阵按键用于输入按键控制信号。

本实用新型的优点在于：结构简单、成本低、实现方便，可给出距离提醒等功能，可以提高电磁弹射的可靠性；而且通过机器视觉模块可以获取被弹射物体的位置，方便给出弹射位置提醒；进一步可以通过云台调节弹射的角度方向，从而可以手动或自动的调节；并且由于可接收位置以及距离的提醒，也方便操作人员进行调整。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型控制装置原理图；

图2为升压芯片SX1308的外围连接示意图；

图3为弹射机构的电磁弹射电路原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，一种电磁弹射控制装置，包括主控模块、弹射部件，主控模块用于控制弹射部件工作以实现对物体进行弹射，控制装置还包括用于测量弹射部件与被弹射物体之间距离的红外测距模块，红外测距模块与主控模块连接，主控模块与提醒模块连接。