[实用新型]一种制砖原料自动筛分机器人

说明书

本实用新型公开了一种制砖原料自动筛分机器人，涉及制砖生产设备技术领域。一种制砖原料自动筛分机器人，包括支撑架和外壳，所述外壳与支撑架固定连接，所述外壳一侧设置有排废管道，所述外壳通过第一排废口和第二排废口与排废管道相连通，所述排废管道下方设置有废物收集装置，所述外壳另一侧设置有摇筛器，所述外壳顶部固定连接有栅格，所述栅格顶部安装有感应器，所述外壳内部分别设置有机械摇筛和震动摇筛，所述机械摇筛一端与摇筛器转动连接，所述震动摇筛底部对称设置有摇筛气缸。通过感应器感受到物料的下落会发出信号给控制器，控制器控制摇筛器和摇筛气缸以及皮带轮进行工作，实现筛分装置的自动化工作的效果。

技术领域

本实用新型涉及制砖生产设备技术领域，具体为一种制砖原料自动筛分机器人。

背景技术

制砖就是生产砖的机械设备，一般利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等作为原料。高效利用粉煤灰、炉渣、石粉、脱硫灰、矿渣、煤矸石、磷石膏、尾矿砂等生产新型墙材，如蒸压粉煤灰砖、蒸压灰砂砖、加气混凝土制品等。

在实际的生产中制砖所用的原料往往杂质较多，现有的制砖原料筛分装置本能有效的将杂质排出，同时又缺乏自动化设备需要多名员工的辅助，本实用新型针对原料的杂质过滤筛分以及自动化程度低的问题，设计出一种制砖原料自动筛分机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制砖原料自动筛分机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制砖原料自动筛分机器人，包括支撑架和外壳，所述支撑架顶部固定连接有进料运输带，所述外壳位于进料运输带下方，所述外壳与支撑架固定连接，所述外壳一侧设置有排废管道，所述外壳通过第一排废口和第二排废口与排废管道相连通，所述排废管道下方设置有废物收集装置，所述外壳另一侧设置有摇筛器，所述外壳顶部固定连接有栅格，所述栅格顶部安装有感应器，所述外壳内部从上往下依次设置有机械摇筛和震动摇筛，所述机械摇筛一端与摇筛器固定连接，所述机械摇筛另一端与外壳转动连接，所述震动摇筛底部对称设置有摇筛气缸，所述摇筛气缸与外壳内壁固定连接，所述外壳底部开设有出料口，所述外壳底部设置有运输槽，所述运输槽位于出料口下方，所述运输槽内壁设置有皮带轮，所述皮带轮设置有两个，所述皮带轮之间通过运输皮带相连接，所述运输槽一侧设置有槽口，所述运输槽底部设置有多个分布的支撑柱。

优选地，所述机械摇筛包括筛面网，所述筛面网一侧底部固定连接有连接杆，所述筛面网另一侧与第一摇臂一端固定连接，所述第一摇臂另一端连接有第二摇臂。

优选地，所述摇筛器包括摇筛电机，所述摇筛电机输出端固定连接有转盘，所述转盘侧面设置有摇把，所述摇把与第二摇臂相连接，所述摇筛电机底部设置有电机底座，所述电机底座底部与外壳外壁固定连接。

优选地，所述支撑架一侧安装有控制器，所述感应器、摇筛器、摇筛气缸和皮带轮均与控制器电性连接。

优选地，所述外壳底部对称设置有降尘喷嘴。

优选地，所述排废管道与外壳之间为焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该制砖原料自动筛分机器人，通过感应器感受到物料的下落会发出信号给控制器，控制器控制摇筛器和摇筛气缸以及皮带轮进行工作，物料筛分完毕后感应器检测出没有物料的下落就会在一段时间后发出关闭信号给控制器，实现筛分装置的自动化工作的效果。

(2)、该制砖原料自动筛分机器人，通过机械摇筛在摇筛器的作用下横向摇晃并带有一定倾斜和震动摇筛由下方两个摇筛气缸分别缩短和伸长，左后分别由第一排废口和第二排废口送入排废管道的设置，实现原料的二级筛分和三级筛分的筛分原理和废料及时排出的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；