[实用新型]一种自动装箱设备用夹取结构

权利要求书

1.一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：包括中空的承载柱(1)，所述承载柱(1)底端连接有中空的真空箱(6)，所述真空箱(6)与所述承载柱(1)相连通，所述真空箱(6)底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；

所述承载柱(1)外侧连接有真空泵(2)，所述承载柱(1)外侧贯穿设置有通气口(101)，所述承载柱(1)外侧安装有固定架(3)，所述固定架(3)内部安装有真空气缸(4)，所述真空气缸(4)的输出端向所述通气口(101)延伸且连接有密封板(5)。

2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述密封板(5)靠近所述通气口(101)的侧面连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述真空箱(6)的表面外缘均匀安装有若干立板(10)，所述立板(10)上安装有抓取气缸(7)，所述抓取气缸(7)的输出端远离所述真空箱(6)的中心且连接有抓取夹板(11)。

4.根据权利要求3所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述立板(10)内部设置有导向套(9)，所述导向套(9)内部滑动安装有导向柱(8)，所述导向柱(8)外端与所述抓取夹板(11)相连接。

5.根据权利要求4所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述导向套(9)共有两根且以所述立板(10)的长度中线对称分布。

6.根据权利要求4所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述导向柱(8)位于所述抓取夹板(11)和所述立板(10)之间的外侧套装有缓冲弹簧(12)。