[实用新型]一种减震结构及AGV小车

权利要求书

1.一种减震结构，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括上底板、下底板和分别连接所述上底板和所述下底板的两根侧梁；

驱动组件，所述驱动组件包括安装板和分别设置于所述安装板上的驱动件和滚轮，所述安装板安装于所述下底板，所述滚轮与所述驱动件传动连接；及

弹性组件，所述弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，所述套筒设置于所述安装板上，所述连接杆的一端与所述上底板连接，所述连接杆的另一端套装于所述套筒；所述弹簧套装于所述连接杆，所述弹簧的第一端与所述上底板抵接，所述弹簧的第二端与所述套筒抵接。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述上底板包括压板和顶板，所述顶板与所述侧梁连接，所述压板与所述连接杆的一端连接，所述弹簧的第一端抵接于所述压板。

3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括调节螺杆，所述调节螺杆的顶端穿过所述顶板与所述压板抵接，所述调节螺杆与所述顶板螺纹连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的减震结构，其特征在于，所述弹性组件的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述安装板包括轮架和侧板，所述侧板设置于所述套筒和所述下底板之间，所述轮架安装于所述侧板，所述滚轮安装于所述轮架。

6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述下底板的数量为两个，所述轮架设置于两个所述下底板之间。

7.根据权利要求6所述的减震结构，其特征在于，所述驱动件包括本体和与所述本体传动连接的传动轴，所述传动轴与所述滚轮连接，所述本体和所述滚轮分别设置于所述下底板两侧，所述传动轴设置于两块所述下底板之间。

8.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述安装板还包括间隔设置的两块竖板，所述侧板设置于两块所述竖板之间。

9.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括权利要求1-8中任一项所述的减震结构。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括底盘，所述减震结构的上底板安装于所述底盘，且所述减震结构的数量为两个，两个所述减震结构分别设置于所述底盘的两侧。