[实用新型]在线送料设备

权利要求书

1.一种在线送料设备，其特征在于，所述在线送料设备包括：

工装，所述工装用于对进入所述工装内的工件进行成型加工；

牵拉装置，所述牵拉装置沿工件的传送方向设置于所述工装的后方，并将所述工装处的工件传送至另一侧；

切断装置，所述切断装置沿工件的传送方向设置于所述牵拉装置的后方，所述切断装置用于切断所述工件；

踢料装置，所述踢料装置沿工件的传送方向设置于所述切断装置的后方，所述踢料装置用于夹持并移走所述切断装置后侧的工件。

2.如权利要求1所述的在线送料设备，其特征在于，所述牵拉装置包括电机以及滚轮，所述滚轮用于从两侧夹紧工件，所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述工件移动。

3.如权利要求2所述的在线送料设备，其特征在于，所述滚轮包括一主动轮以及一从动轮，其中，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮以及所述从动轮之间通过传动齿轮连接。

4.如权利要求3所述的在线送料设备，其特征在于，所述牵拉装置包括一牵拉底座，所述主动轮固定设置在所述牵拉底座上，所述从动轮滑动设置在所述牵拉底座上，并沿着靠近或者远离所述主动轮的方向滑动。

5.如权利要求4所述的在线送料设备，其特征在于，所述牵拉底座上连接有一牵拉气缸，所述从动轮连接在一牵拉滑块上，其中，所述牵拉滑块滑动设置在所述牵拉底座上，所述牵拉气缸与所述牵拉滑块连接，并带动所述牵拉滑块往复移动。

6.如权利要求1所述的在线送料设备，其特征在于，所述切断装置包括一凹模，所述凹模上设置有与工件截面形状匹配的引导凹槽，工件从所述牵拉装置延伸并穿过所述引导凹槽，并延伸至所述踢料装置。

7.如权利要求6所述的在线送料设备，其特征在于，所述切断装置还包括一凸模以及一切断气缸，其中，所述凸模的一端穿过所述凹模并用于切断工件，所述凸模的另一端与所述切断气缸连接。

8.如权利要求7所述的在线送料设备，其特征在于，所述切断装置还包括一切断底板，所述切断底板设置于所述凹模的底部，且所述切断底板设置有一切断孔，用于容纳伸出的所述凸模。

9.如权利要求1所述的在线送料设备，其特征在于，所述踢料装置设置为沿着朝向所述切断装置靠近或者远离的方向往复移动，且所述踢料装置在远离所述切断装置的时夹紧工件。

10.如权利要求9所述的在线送料设备，其特征在于，所述踢料装置用于在所述切断装置切断工件时夹持工件，并在工件切断后夹持工件远离所述切断装置。