[实用新型]一种PCB铜板磨边收料机

权利要求书

1.一种PCB铜板磨边收料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有传送机构(2)、接料臂以及可升降的接料台(4)；

所述接料臂包括第一接料臂(31)和第二接料臂(32)，所述传送机构(2)用于将PCB铜板(100)水平传送到两个接料臂上，其中，所述第一接料臂(31)用于承接PCB铜板(100)的一侧，第二接料臂(32)用于承接PCB铜板(100)的相背的另一侧；

所述收料机还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一接料臂(31)和第二接料臂(32)两者相对运动，以使两个接料臂上的PCB铜板(100)从上方水平掉落到接料台(4)上。

2.根据权利要求1所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述第一接料臂(31)和第二接料臂(32)上均具有用于承接PCB铜板(100)相应侧的接料板(301)；

其中，所述第一驱动机构用于驱动两个接料臂转动，以转动至第一位置时两个接料板(301)相对向内倾斜、和转动至第二位置时两个接料板(301)相对向外张开。

3.根据权利要求2所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述第一接料臂(31)和第二接料臂(32)两者还均具有与接料板(301)相连的连接板(302)，各连接板(302)均铰接在机架(1)上，以受驱动带动相应的接料臂转动。

4.根据权利要求3所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述第一驱动机构分别包括与各连接板(302)相连的第一驱动缸(5)，以通过第一驱动缸(5)驱动相应的接料臂转动。

5.根据权利要求3或4所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述机架(1)包括第一支撑架(11)、第二支撑架(12)和导向杆(6)；

所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)两者间隔设置，所述导向杆(6)连接在所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)之间；

所述收料机还包括套设在所述导向杆(6)上的第一滑动件(7)以及用于固定所述第一滑动件(7)的固定结构；其中，所述第一滑动件(7)的数量为两个，第一接料臂(31)和第二接料臂(32)两者的连接板(302)分别铰接在不同的第一滑动件(7)上，以通过第一滑动件(7)与机架(1)连接。

6.根据权利要求5所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述固定结构包括第一连接块(8)和螺丝件(9)；

所述第一连接块(8)设置在第一滑动件(7)上，所述第一连接块(8)上设有供导向杆(6)穿过的过孔；所述第一连接块(8)的一端设有断口(80)，且在断口(80)的两侧形成第一断口臂(81)和第二断口臂(82)；

其中，所述螺丝件(9)用于穿过第一断口臂(81)、且与第二断口臂(82)螺纹连接。

7.根据权利要求1至4、6中任一项所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述收料机还包括止挡件(10)和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动止挡件(10)运动至第一设定位置，以对传送到两个接料臂上的PCB铜板(100)止挡限位。

8.根据权利要求7所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第二驱动缸，以通过所述第二驱动缸驱动所述止挡件(10)运动。

9.根据权利要求8所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，还包括传感器和控制器；

所述传感器用于在PCB铜板(100)运动至两个接料臂上的第二设定位置时受触发生成触发信号；

所述控制器用于根据所述触发信号控制各第一驱动缸(5)和第二驱动缸，以使两个接料臂相对张开、且止挡件(10)运动至所述第一设定位置。

10.根据权利要求7所述的PCB铜板磨边收料机，其特征在于，

所述机架(1)包括第一支撑架(11)、第二支撑架(12)和导向杆(6)；

所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)两者间隔设置，所述导向杆(6)连接在所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)之间；

所述导向杆(6)上滑设有第二滑动件(13)，所述止挡件(10)设置在所述第二滑动件(13)上。