[实用新型]公路作业区入侵预警系统

权利要求书

1.公路作业区入侵预警系统，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体下表面设有移动装置；

雷达预警单元，所述雷达预警单元包括激光雷达、中央处理器和存储模块，所述激光雷达位于所述箱体前表面上，所述中央处理器和存储模块位于所述箱体内，所述激光雷达和存储模块分别与所述中央处理器连接；

第一警示装置，所述第一警示装置与所述中央处理器连接，所述第一警示装置包括警示灯、喇叭、显示屏和摇旗装置，所述喇叭通过功率放大器与所述中央处理器连接，所述喇叭和显示屏嵌于所述箱体的前表面上，所述警示灯设于所述箱体的上表面，所述摇旗装置设于所述箱体的后表面；

自供电装置，所述自供电装置包括太阳能电池板、逆变器、充电控制器和蓄电池，所述太阳能电池板位于箱体的上表面，所述逆变器、太阳能控制器和蓄电池位于箱体内，所述太阳能电池板通过所述逆变器与所述充电控制器连接，所述充电控制器与所述蓄电池，所述蓄电池为雷达预警单元和第一警示装置提供电源。

2.根据权利要求1所述的公路作业区入侵预警系统，其特征在于：所述摇旗装置包括直流减速电机、曲柄、连杆、摇杆、旋转杆、轴承、套筒、旗杆和旗子，所述直流减速电机、曲柄、连杆和摇杆位于箱体内，所述轴承通过通孔设于所述箱体上，所述曲柄与所述直流减速电机的输出端连接，所述连杆一端与所述曲柄远离所述直流减速电机输出端的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆一端铰接，所述旋转杆一端与所述摇杆连接，所述旋转杆的另一端穿过所述轴承向箱体外延伸，所述套筒设于所述旋转杆的末端，所述旗杆插接于所述套筒内，所述旗子设于所述旗杆的上端，所述直流减速电机通过曲柄摇杆机构连接旋转杆，以使得旋转杆半幅转动从而带动旗杆摆动。

3.根据权利要求1所述的公路作业区入侵预警系统，其特征在于：所述雷达预警单元还包括碰撞传感器、GPS定位系统和无线通讯模块，所述碰撞传感器位于所述箱体的前表面上，所述GPS定位系统和无线通讯模块位于所述箱体内,所述碰撞传感器、GPS定位系统和无线通讯模块分别与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的公路作业区入侵预警系统，其特征在于：所述无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块中任一。

5.根据权利要求3所述的公路作业区入侵预警系统，其特征在于：所述碰撞传感器为振动传感器。

6.根据权利要求1所述的公路作业区入侵预警系统，其特征在于：所述移动装置为万向脚轮，万向脚轮包括脚轮与脚轮支脚。