[实用新型]用于吊运卷盘的无人行车智能吊具

说明书

本实用新型公开了一种用于吊运卷盘的无人行车智能吊具，包括承载臂、吊装部、连接部、障碍检测传感器和对射式传感器，承载臂用于插入待吊运的卷盘的中心孔中并承载卷盘；吊装部设置在承载臂的上方，且承载臂与吊装部之间具有供卷盘进入的空间；连接部分别与承载臂和吊装部连接；障碍检测传感器设置在承载臂的一端，连接部处于承载臂的另一端；对射式传感器用于检测相应位置是否有卷盘，对射式传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器中，一个安装在承载臂上，另一个安装在吊装部上。本实用新型的无人行车智能吊具，结构简单、制造维护成本低，且能够更准确的获取吊具吊装卷盘的所处的状态，能够实现无人行车对卷盘的吊运。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，具体涉及一种用于吊运卷盘的无人行车智能吊具。

背景技术

线材作为一种重要的建筑材料和拉丝原料，其产量在冶金行业轧钢厂中占比非常大。线材通常以盘卷的方式进行吊运，从卸卷站到存放仓库，再由仓库运送至汽车上进行出库，这一物流过程通常是采用桥式起重机配备电磁吊吸取盘卷来完成的，但是，由于盘卷是由线条盘绕而成，其盘卷的紧致程度对电磁吊的吸取效果影响较大，对于一些比较松散的盘卷，电磁吊与它的接触面积会比较小，导致电磁吸力较小，在吊运过程中存在掉卷的现象；另外，还有一些特种属性的钢材，强电磁力会影响材料的特性，不适宜采用电磁吊进行吊运，因此，机械式的吊具在盘卷吊运过程中仍广泛采用。

近来，智能仓储系统日益成熟，并在钢卷库和板坯库中广泛应用，但在线材库中尚无成功的应用案例，主要原因之一为：在无人操作的智能行车系统中，无论采用电磁吊还是采用传统的机械式吊具吊取盘卷，智能行车系统都无法得知卷盘的实时具体情况，导致可能出现无法准确取卷、空中掉卷等意外，行车系统的稳定性、安全性等基本要求都难以保证。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于吊运卷盘的无人行车智能吊具，以实现卷盘准确吊运，实现无人行车吊运卷盘。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于吊运卷盘的无人行车智能吊具，包括：

承载臂，其用于插入待吊运的卷盘的中心孔中并承载卷盘；

吊装部，其设置在所述承载臂的上方，且所述承载臂与所述吊装部之间具有供卷盘进入的空间；

连接部，所述连接部分别与所述承载臂和所述吊装部连接；

障碍检测传感器，所述障碍检测传感器设置在所述承载臂的一端，所述连接部处于所述承载臂的另一端；及

对射式传感器，所述对射式传感器用于检测相应位置是否有卷盘，其包括发射器和接收器，所述发射器安装在所述承载臂/吊装部上，所述接收器安装在所述吊装部/承载部上。

可选的，所述无人行车智能吊具还包括承载感应组件，所述承载感应组件安装在所述承载臂上，所述承载感应组件用于感应承载臂上是否承载有卷盘。

可选的，所述承载臂上设置有用于安装在所述承载感应组件的安装腔，所述承载感应组件包括：

承载滑块，所述承载滑块可升降的设安装腔内；

复位弹簧，其用于提供驱使所述承载滑块向上复位的弹性力；

机械限位开关，所述机械式限位开关安装在所述安装腔内，且处于所述承载滑块的下方，所述机械限位开关具有触头，所述触头与所述承载滑块的底面接触；

所述承载臂上承载有卷盘时，所述承载滑块全部下移至所述安装腔中，并带动所述触头下移，复位时，所述承载滑块在所述弹性力的作用下伸出所述安装腔。

可选的，每根所述承载臂上设置有一个承载位，所述承载感应组件处于在所述承载位上；或