[实用新型]一种取料对位贴料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料；采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，提高贴料精确率，提升产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及自动贴料装置技术领域，尤其是涉及一种取料对位贴料装置。

背景技术

现代化的生产中需要对产品的特定部位进行贴料，现有的贴料方式大多采用人工贴料或机器贴料，人工贴料效率较低，机器贴料效率较高但现有的机器在进行贴料时往往贴料误差较大，有些产品对于贴料位的要求比较精准，现有的贴料机难以胜任，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种取料对位贴料装置，该贴料装置能自动取料并精确将料件贴至贴料位。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，上料机构、拍照定位机构和取料机构均与控制机构控制连接，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料。

进一步的技术方案中，所述取料元件包括设有所述三轴机械臂控制端的两个吸盘，三轴机械臂的控制端设有一安装板，安装板的两端各设有一活塞杆向下的取料气缸，俩吸盘分别于取料气缸的活塞杆固定连接。

进一步的技术方案中，所述三轴机械臂包括横向移动臂、纵向移动臂以及垂直旋转轴，横向移动臂的连接端活动设于机架，横向移动臂的控制端与纵向移动臂的连接端活动连接，纵向移动臂的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴被夹持固定在旋转控制孔内，所述安装板设于垂直旋转轴的下端。

进一步的技术方案中，所述控制机构分布与各所述取料气缸控制连接。

进一步的技术方案中，所述拍照定位机构为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括两组CDD相机，每组CDD相机在三轴机械臂移动至拍照位置时均同时对取料元件进行拍照。

进一步的技术方案中，所述上料机构包括上料平台和料件传送台，料件传送台包括送料传送带，上料平台设于送料传送带移动方向的前端部。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，通过拍照定位机构对位于取料元件的料件进行拍照定位，再配合控制机构通过精密算法将料件精确贴至产品的贴料位，提高贴料精确率，提升产品合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是图2的A处的放大示意图。

图中：10.上料机构；11.料件；20.横向移动臂；30.纵向移动臂；40.垂直旋转轴；41.安装板；42.取料气缸；50.吸盘；60.CDD相机；61.CDD拍照元件。

具体实施方式