[实用新型]无人机及可折叠机臂

权利要求书

1.一种可折叠机臂，其特征在于，包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂靠近所第一臂的一端设有固定件，所述第一臂与所述固定件可转动连接；

连接套，所述连接套连接于所述第一臂，并且所述连接套与所述固定件可拆卸连接；以及，

锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述固定件上，并且所述锁紧组件能选择性地与所述连接套连接或分离。

2.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于，所述第一臂靠近所述第二臂的一端设有旋转件，所述固定件设有转接部，所述转接部设有转轴，所述旋转件所述转轴可转动连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠机臂，其特征在于，所述旋转件设有限位凸台，所述可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，当所述可折叠机臂处于折叠状态时，所述限位凸台与所述转接部抵接。

4.根据权利要求2所述的可折叠机臂，其特征在于，所述固定件开设有容纳腔，所述可折叠机臂具有折叠状态以及锁紧状态，当所述可折叠机臂处于锁紧状态时，所述第一臂插设于所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的可折叠机臂，其特征在于，所述固定件靠近所述转接部的一侧设有避让口，所述避让口与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于，所述固定件还包括朝向所述第一臂凸伸的连接部，所述连接部设有外螺纹，所述连接套设有与所述外螺纹相匹配内螺纹，所述连接套与所述连接部能够相互螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧组件包括可活动的插接件，所述连接套靠近所述固定件的一侧设有限位槽，所述插接件能插入所述限位槽内或从所述限位槽内退出。

8.根据权利要求7所述的可折叠机臂，其特征在于，所述限位槽为锯齿槽，所述锯齿槽沿所述连接套的周向排布，所述锁紧组件还包括弹性件，所述弹性件与所述插接件远离所述连接套的一端连接。

9.根据权利要求8所述的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧组件还包括锁盖以及按钮，所述锁盖设置在所述固定件上，所述锁盖设有滑槽，所述插接件与所述弹性件均设置在所述滑槽内，所述按钮与所述插接件固定连接，并且所述按钮与所述滑槽滑动配合。

10.一种无人机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的可折叠机臂。