[实用新型]出水装置及水箱组件、清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种出水装置及水箱组件、清洁机器人，其中，出水装置包括：支架，包括导流部和限位部，导流部内限定有导流腔，限位部设于导流部的顶部，限位部内限定有限位腔，限位部的底部开设有过水孔，过水孔的进水端与限位腔连通，过水孔的出水端与导流腔连通；滚珠，设于限位腔内，且可沿限位腔的底面滚动，以封堵或避让过水孔的进水端。本申请实施例通过采用上述技术方案，可以使出水装置根据其运动状态自动控制出水或停水，并且具有结构简单、集成度高等优点，可以适用于各种形式的水箱组件，降低了在水箱组件上的安装要求，适用范围较广。

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种出水装置及水箱组件、清洁机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，科技的不断进步，智能化家用电器已经逐步走进千家万户。拖地机器人、吸扫拖一体机器人等带有拖地功能的清洁产品应用而生，水箱组件作为实现拖地功能核心部件，在成本、可靠性、清洁性能等方面蓬勃发展的同时，也面临着诸多问题。

相关技术中提出了一种具备拖地功能清洁机器人，该清洁机器人的水箱组件采用重力水箱，即依靠水的重力作用实现出水。但在机器人发生卡死或者停止运行后，水在重力作用下依然会持续下流，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本申请实施例提供一种出水装置及水箱组件、清洁机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种出水装置，包括：

支架，包括导流部和限位部，导流部内限定有导流腔，限位部设于导流部的顶部，限位部内限定有限位腔，限位部的底部开设有过水孔，过水孔的进水端与限位腔连通，过水孔的出水端与导流腔连通；

滚珠，设于限位腔内，且可沿限位腔的底面滚动，以封堵或避让过水孔的进水端。

在一种实施方式中，过水孔的进水端设于限位腔的底面的中心处，且限位腔的底面为锥形面或弧形面。

在一种实施方式中，限位部的侧壁开设有进水通孔。

在一种实施方式中，限位部的顶部设有顶板，顶板用于开闭限位腔的顶部开口。

在一种实施方式中，滚珠的密度大于水的密度。

第二方面，本申请实施例提供一种水箱组件，包括：

壳体，壳体的内部设有分隔的储水腔和出水腔，出水腔的底壁开设有出水孔；

根据本申请上述实施例的出水装置，设于储水腔内，且导流腔连通储水腔和出水腔。

在一种实施方式中，壳体内设有隔板，隔板将壳体的内部分隔出储水腔和出水腔，隔板的底部开设有连通孔，导流腔的出水端与连通孔相接。

在一种实施方式中，壳体的顶壁开设有注水孔，注水孔设有可拆卸连接的注水塞。

在一种实施方式中，出水腔的底壁设有过滤件。

第三方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括根据本申请上述实施例的水箱组件。

本申请实施例通过采用上述技术方案，可以使出水装置根据其运动状态自动控制出水或停水，并且具有结构简单、集成度高等优点，可以适用于各种形式的水箱组件，降低了在水箱组件上的安装要求，适用范围较广。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明