[实用新型]一种输送带跑偏监测装置

权利要求书

1.一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，用以实现物料的输送；

十字架稳固座(2)，所述十字架稳固座(2)设置有四组，且四组十字架稳固座(2)分别设置在输送机构(1)的外侧四角处并呈矩形分布；

丝杆螺母传动机构(3)，所述丝杆螺母传动机构(3)设置有四组，且四组丝杆螺母传动机构(3)分别设置在四组十字架稳固座(2)的顶部，所述丝杆螺母传动机构(3)由正反转电机(31)驱动以实现高度的调节；

角度调节机构(9)，所述角度调节机构(9)与丝杆螺母传动机构(3)连接跟随其共同伸降；

摄像机(4)，所述摄像机(4)与角度调节机构(9)连接以实现角度的调节；

PLC控制器(7)，用以实现集中控制，所述正反转电机(31)和摄像机(4)均与PLC控制器(7)电性连接；以及

图像处理器(8)，所述图像处理器(8)固定设置在PLC控制器(7)的顶部，所述图像处理器(8)与PLC控制器(7)电性连接，所述摄像机(4)与图像处理器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括矩形座(11)、安装座(12)、转轴(13)、传动辊(14)、输送带(15)和伺服电机(16)，所述矩形座(11)和安装座(12)均设置有四个，四个所述安装座(12)分别固定设置在四个矩形座(11)的顶部，所述转轴(13)和传动辊(14)均设置有两个，每个所述转轴(13)分别转动设置在两个安装座(12)之间，两个所述传动辊(14)分别固定设置在两个转轴(13)的圆周表面，所述输送带(15)传动连接在两个传动辊(14)之间，所述伺服电机(16)固定设置在其中一个安装座(12)的前端，且伺服电机(16)的输出端活动贯穿安装座(12)并与其中一个转轴(13)固定，所述伺服电机(16)与PLC控制器(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，每组所述丝杆螺母传动机构(3)还包括丝杆(32)、滑杆(34)、行程螺母(36)、连接块(37)和连接杆(39)，所述正反转电机(31)固定设置十字架稳固座(2)的顶部中心处，所述丝杆(32)固定设置在正反转电机(31)的输出端，所述行程螺母(36)螺纹设置在丝杆(32)的圆周表面，所述连接块(37)设置有两个，且两个连接块(37)分别设置在行程螺母(36)的左右端部，两个所述连接块(37)的顶部均开设有滑孔(38)，所述滑杆(34)设置有两个，且两个滑杆(34)分别固定设置在十字架稳固座(2)的顶部左右两侧，两个所述滑杆(34)分别活动贯穿两个滑孔(38)，所述连接杆(39)固定设置在行程螺母(36)靠近输送机构(1)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，所述丝杆(32)的顶部固定连接有第一限位块(33)，所述第一限位块(33)的宽度大于行程螺母(36)的孔径，所述滑杆(34)的顶部固定连接有第二限位块(35)，所述第二限位块(35)的宽度大于滑孔(38)的孔径。

5.根据权利要求4所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，所述角度调节机构(9)包括安装块(91)、球形转动槽(92)、万向球(93)和固定杆(94)，所述安装块(91)固定设置在连接杆(39)的底部，所述球形转动槽(92)开设在安装块(91)靠近输送机构(1)的端部，所述万向球(93)转动设置在球形转动槽(92)的内壁之间，所述固定杆(94)固定连接在摄像机(4)与万向球(93)之间。

6.根据权利要求5所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，还包括固定设置在第一限位块(33)顶部的声光报警器(6)，所述声光报警器(6)与PLC控制器(7)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种输送带跑偏监测装置，其特征在于，所述连接杆(39)的顶部固定设置有无线发射器(5)，所述无线发射器(5)与PLC控制器(7)电性连接，所述无线发射器(5)信号连接有无线接收器。