[实用新型]自动充电对接机构及充电桩

说明书

本实用新型涉及一种自动充电对接机构，其包括充电对接头、固定座及调节机构。调节机构用于将充电对接头连接至固定座，其包括偏位导向组件以及复位组件。偏位导向组件适应于充电对接头的对接偏位而使充电对接头运动并完成对接。复位组件将对接后的充电对接头复位。另外，本申请还涉及一种包括上述自动充电对接机构的充电桩。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)技术领域，特别是涉及一种自动充电对接机构及充电桩。

背景技术

随着科技的快速发展，AGV在人们日常生活中越来越普遍，且AGV在工作中的充电方式也呈现多样化，主要有手动充电和自动充电之分。手动充电依靠人工进行对接，适用于自动化程度要求不高的场所；而自动充电则可根据AGV自身定位进行对接充电，自动化程度高，无需人工介入，已成为当前主流的充电方式。AGV在自动充电时，需要自动倒退，以使充电口与充电桩的接插头进行对接。然而，由于AGV的移动精度不高，导致AGV的充电口与充电桩的接插头的对接往往会存在角度和位置的偏差。这样的偏差会影响对接效果，甚至有可能导致AGV的充电无法实现。

实用新型内容

基于此，上述技术问题，提供一种自动充电对接机构及充电桩，具有多向自由度及较高的适应对接偏差的能力。

本申请实施例提供一种自动充电对接机构，其包括充电对接头、固定座及调节机构。调节机构用于将充电对接头连接至固定座，其包括偏位导向组件以及复位组件。偏位导向组件适应于充电对接头的对接偏位而使充电对接头运动并完成对接。复位组件将对接后的充电对接头复位。

与现有技术相比较，上述自动充电对接机构，能够满足AGV自动充电过程中的柔性对接，对AGV充电对接过程中左右及/或上下及/或角度偏差具备较高的对接容差能力，同时前后方向采用弹性对接，缓冲对接力，对整个机构起到保护作用。

在其中一个实施例中，偏位导向组件包括上下导向组件。上下导向组件适应与充电对接头的上/下方向对接偏位。复位组件包括上下复位弹簧。上下复位弹簧将对接后的充电对接头上下方向复位。

在其中一个实施例中，上下导向组件包括上下调节承载板。充电对接头能够相对上下调节承载板进行上下运动。上下复位弹簧的一端与上下调节承载板连接，另一端与充电对接头连接。

在其中一个实施例中，上下导向组件还包括基板以及上下导向杆。基板固定连接充电对接头。上下调节承载板上开设有导向槽。上下导向杆的一端与基板固定连接，另一端能够沿导向槽进行上下运动。在其中一个实施例中，上下导向组件还包括初始位置调节件。初始位置调节件调节充电对接头的初始对接高度，包括滑板及定位杆。滑板与上下调节承载板滑动连接。定位杆调节滑板与上下调节承载板之间的竖向距离。

在其中一个实施例中，偏位导向组件包括左右导向组件。左右导向组件适应于充电对接头的左右对接偏位。复位组件包括左右复位弹簧。左右复位弹簧将对接后的充电对接头左右方向复位。

在其中一个实施例中，左右导向组件包括左右导轨及滑块。滑块带动充电对接头沿左右导轨进行滑动。左右复位弹簧连接固定座及充电对接头。

在其中一个实施例中，偏位导向组件包括角度导向组件。角度导向组件适应于充电对接头的角度对接偏位。复位组件包括角度复位弹簧。角度复位弹簧将对接后的充电对接头的角度进行复位。

在其中一个实施例中，角度导向组件包括角度调节承载板及角度转动件。角度转动件带动充电对接头相对角度调节承载板进行转动。角度复位弹簧连接角度调节承载板及充电对接头。

在其中一个实施例中，角度转动件包括第一连接板、第二连接板及转轴。第一连接板与角度调节承载板相固定。第二连接板与充电对接头相固定。第二连接板叠设在第一连接板上。转轴贯穿第一连接板与第二连接板，将第一连接板与第二连接板的转动连接。