[实用新型]治具收料上料机

权利要求书

1.治具收料上料机，其特征在于，包括：

机座(100)；

治具移动装置(200)，设置于所述机座(100)，用于驱动治具(1)沿预定方向移动；

治具收料装置(300)，设置于所述机座(100)，用于从外部抓取治具(1)并移送至所述治具移动装置(200)；

线圈收料机械手(400)，设置于所述机座(100)，用于将所述治具(1)上的线圈组件(2)取下；

治具上料机械手(500)，设置于所述机座(100)，用于从所述治具移动装置(200)取下所述治具(1)并提供给外部设备；

所述治具收料装置(300)、所述线圈收料机械手(400)以及所述治具上料机械手(500)沿所述治具(1)的移动路径顺次布置。

2.根据权利要求1所述的治具收料上料机，其特征在于，所述治具移动装置(200)包括治具滑道(210)和第一推料机构(220)，所述治具滑道(210)设置于所述机座(100)，所述治具滑道(210)适于供多个所述治具(1)在其中沿直线排列，所述第一推料机构(220)设置于所述机座(100)并用于驱动多个所述治具(1)沿所述治具滑道(210)同步滑动。

3.根据权利要求2所述的治具收料上料机，其特征在于，所述第一推料机构(220)包括推料板(221)和第一推料气缸(222)；所述推料板(221)活动设置于所述机座(100)并能沿所述治具滑道(210)延伸方向移动，所述第一推料气缸(222)设置于所述机座(100)，所述第一推料气缸(222)与所述推料板(221)连接并用于驱动所述推料板(221)往复运动。

4.根据权利要求2或3所述的治具收料上料机，其特征在于，所述治具收料装置(300)包括输入滑道(310)、第二推料机构(320)以及治具收料机械手(330)；所述输入滑道(310)设置于所述机座(100)，所述输入滑道(310) 与所述治具滑道(210)垂直设置，且一端与所述治具滑道(210)的一端相连接；所述治具收料机械手(330)设置于所述机座(100)并用于从外部抓取所述治具(1)放置于所述输入滑道(310)的另一端，所述第二推料机构(320)设置于所述机座(100)并用于驱动所述治具(1)沿所述输入滑道(310)滑动，以使所述治具(1)能滑入所述治具滑道(210)的一端。

5.根据权利要求4所述的治具收料上料机，其特征在于，所述第二推料机构(320)包括移动座(321)和第二推料气缸(322)；所述移动座(321)活动设置于所述机座(100)而能沿所述输入滑道(310)的延伸方向移动，所述移动座(321)位于所述输入滑道(310)的下侧，所述移动座(321)上设置有若干推料杆(3211)，所述输入滑道(310)的底面设置有供所述推料杆(3211)伸出的条形避让孔(311)，所述条形避让孔(311)沿所述输入滑道(310)延伸，所述第二推料气缸(322)设置于所述机座(100)，所述第二推料气缸(322)与所述移动座(321)连接并用于驱动所述移动座(321)往复移动。

6.根据权利要求1所述的治具收料上料机，其特征在于，还包括压线机构(600)，所述压线机构(600)设置于所述机座(100)并与所述线圈收料机械手(400)配套设置，所述压线机构(600)用于压住所述线圈组件(2)的引脚(21)的端部。

7.根据权利要求6所述的治具收料上料机，其特征在于，所述压线机构(600)包括压线座(610)、压线块(620)以及压线块驱动机构(630)；所述压线座(610)设置于所述机座(100)并位于所述治具(1)移动路径的旁侧，所述压线块(620)与所述压线座(610)上下对应设置，所述压线块(620)与所述压线块驱动机构(630)连接，所述压线块驱动机构(630)设置于所述机座(100)并用于驱动所述压线块(620)上下运动。