[实用新型]一种轻便型近地遥感成像扫描台架装置

说明书

本实用新型公开了一种轻便型近地遥感成像扫描台架装置，涉及近地遥感技术领域。该一种轻便型近地遥感成像扫描台架装置，包括自动扫描臂，所述自动扫描臂的下面固定连接有安装板，所述安装板的下面设有可升降装置，该一种轻便型近地遥感成像扫描台架装置，双杠式下支撑杆可通过滑动连接块上下伸缩、折叠，以满足高度轻松调节和适应不同的高度需求；两侧的支撑杆通过支撑杆折叠件折叠收纳，且两侧的支撑杆折叠件通过巧妙的高度差设计，避免了两侧的支撑杆折叠后互相阻挡的问题；左右脚架通过脚架折叠件展开后，两侧平行于支撑杆放置，完全避免了脚架遮挡视野的情况，有效提高了数据采集质量。

技术领域

本实用新型涉及近地遥感技术领域，具体为一种轻便型近地遥感成像扫描台架装置。

背景技术

本实用涉及近地遥感技术领域，包括生态近地遥感、农业近地遥感、作物表型分析、林业近地遥感等领域。

本实用应用于野外环境下，搭载高光谱成像、红外热成像、多光谱成像、高清RGB成像等各种遥感成像传感器，对地表植被、农作物、森林树木、生态环境要素等目标进行快速、原位、非损伤遥感成像扫描的目的。

在近地遥感技术领域，目前缺乏一种可搭载高光谱成像、红外热成像、多光谱成像及RGB成像等遥感成像传感器的轻便型扫描台架。

现有的可用于野外、原位、快速遥感测量的扫描平台，大多使用现成的、固定安装的大型台架，这种结构使用大型龙门吊钢架结构，必须固定在非常牢靠的地基上，一旦搭建完成，则无法移动，只能固定扫描同一块土地。并且搭建成本高昂、操作复杂、使用不便、扩展性差、缺乏机动灵活特性。

工业用的重型移动滑轨，必须在电机一端安装大功率电池或工业用交流电和控制器。使用时需要专业人员通过人工长按按钮控制移动和停止。另外的人员负责控制安装在扫描平台上的遥感成像传感器采集数据。额外增加了人力成本。

这种缺乏便携收纳特点的大型台架方案，在使用过程中，相机的电源线和控制线缆不可避免地会露在外面，长期经受风化、腐蚀和来回拖动摩擦，严重影响成像传感器电源、数据线缆连接的稳定性，具有非常大的因线缆短路导致成像传感器损坏的风险。

总体来说，现有方案由不同模块拼凑而成的大型设备，不具备移动性、便携性和易扩展性，安装使用、维护、拆除极为不便等一系列缺点。不适应于野外便携运输、移动使用和原位测量。

现有方案不具备可搭载高光谱成像、红外热成像、多光谱成像及RGB成像等遥感成像传感器的自动扫描臂、可折叠式支撑杆和脚架。不能解决可折叠、便携运输、易于安装使用、自动移动扫描的技术问题。

现有方案中，通常使用大型龙门吊钢架结构，其移动滑轨的安装需要打好地基铺设在地面，且需要专业施工安装，一旦安装完成，永久无法移动，不具备便携运输、移动使用、折叠收纳的特点。给后期维护、使用、拆除都造成巨大的困难。而且搭载成像传感器的横轴重量动辄数百公斤，正常工作时，惯性大，无法保证横轴两端同步移动，调平非常困难，不具备精确的自动移动控制功能，严重影响数据采集效率和数据质量。

现有方案使用的搭载成像传感器地横轴，固定安装于两侧具有固定高度的钢架，因此无法实现垂直方向的高度调节功能。另外，相机在移动采集数据过程中，其电源线缆和数据线缆均裸漏在外面，且伴随相机的移动来回拖动，既不美观，又容易被风化、腐蚀或划伤，影响相机和电脑接口连接的稳定性，同时也存在线缆短路造成相机损坏的风险。

现有方案中，为了将大型龙门吊结构稳固地安装在地面，需开挖大型地基，只能一次性固定安装。一旦安装完成，则在无法移动至其他地方。这种结构只考虑了地面安装的牢固性，无法实现方便快速拆除，且占地面积大，破环土壤及环境，性价比极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻便型近地遥感成像扫描台架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。