[实用新型]一种自移动式地面清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种自移动式地面清洁装置，包括主机，所述主机上设有驱动轮组件和清洁组件，所述驱动轮组件带动主机移动以使清洁组件对地面进行覆盖清洁，所述主机的顶面设有紧邻外边缘设置的导水槽，所述主机的侧部设有与导水槽连通的排水口以排出导水槽中的液体。采用本技术方案能够尽可能多的将滴落至主机上表面的液体汇集至导水槽，避免液体肆意流动而进入机器内部，影响装置的工作可靠性，还使得液体从主机的两侧边排走而避免或者减少滴落至地面清洁装置的前进或者后退移动的路径上而造成驱动轮打滑。

技术领域

本实用新型涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种自移动式地面清洁装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有技术中的自移动式地面清洁装置在工作过程中不可避免的可能遇到液体滴落在表面的问题，如若不能及时的处理这些液体，一方面可能导致液体进入机器内部而影响电气安全；另一方面这些液体可能在移动清洁过程中沿着机器的外表面肆意流动而影响需要接收或者发射光线进行传感检测的接近传感器、激光测距传感器等传感设备的检测准确性，进而影响地面的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种自移动式地面清洁装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自移动式地面清洁装置，包括主机，所述主机上设有驱动轮组件和清洁组件，所述驱动轮组件带动主机移动以使清洁组件对地面进行覆盖清洁，所述主机的顶面设有紧邻外边缘设置的导水槽，所述主机的侧部设有与导水槽连通的排水口以排出导水槽中的液体。

进一步的，所述导水槽包括第一导水槽，所述第一导水槽设于主机顶面的后部。

进一步的，所述导水槽还包括第二导水槽，所述主机的前侧设有碰撞检测板，所述第二导水槽设于主机顶面的前部并与所述碰撞检测板相对应。

进一步的，所述第二导水槽低于第一导水槽。

进一步的，所述导水槽的深度不大于20mm。

进一步的，所述驱动轮组件在主机的底部左右布置，所述排水口设置在与驱动轮组件横向对应的主机侧面。

进一步的，所述碰撞检测板的顶部还包括向主机一侧延伸的遮挡部，所述遮挡部至少部分覆盖所述第二导水槽。

进一步的，所述排水口沿着主机的外侧部倾斜向下设置。

进一步的，所述排水口设于碰撞检测板端部对应的主机侧面上。

进一步的，所述导水槽至少包括多个导水腔，所述导水腔分别对应有排水口，所述导水腔从远离排水口的一侧向排水口一侧深度逐渐增加。

采用上述技术方案，通过在主机的顶部设置用以收集滴落至主机上表面的液体的导水槽，并将其至少部分紧邻主机的外边缘设置，能够尽可能多的将滴落至主机上表面的液体汇集至导水槽，避免液体肆意流动而进入机器内部，影响装置的工作可靠性；此外，通过将与导水槽连通的排水口设置在主机的侧部，使得液体能够从主机的两侧边排走而避免或者减少滴落至地面清洁装置的前进或者后退移动的路径上，不仅可以避免驱动轮打滑，还能够防止液体打湿灰尘等污物而减弱除尘效果。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型中的包含碰撞检测板的地面清洁装置的仰视结构示意图；