[实用新型]一种自移动机器人

权利要求书

1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(9)；

水箱模组(10)，所述水箱模组(10)通过接头连接结构与所述机器人主体(9)相连接；

其中，所述接头连接结构包括：

公端接头(1)，所述公端接头(1)位于所述机器人主体(9)上并包括公端接触组件(3)；

母端接头(2)，所述母端接头(2)位于所述水箱模组(10)上并包括母端接触组件(4)；

在所述水箱模组(10)处于运动的工作状态的情况下，所述公端接触组件(3)与所述母端接触组件(4)相互对接并通过柔性件(5)实现共同运动。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述公端接头(1)包括公端支架(61)；

所述柔性件(5)安装在所述公端支架(61)上并与所述公端接触组件(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述柔性件(5)包括：

安装部(51)，所述安装部(51)设置在所述柔性件(5)的外侧并与所述公端支架(61)固定连接；

固定部(53)，所述固定部(53)设置在所述柔性件(5)的中部并与公端接触组件(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述公端支架(61)包括：

公端对接部(611)，所述公端对接部(611)朝向所述母端接头(2)所在的一侧呈突出设置；

所述公端对接部(611)与所述固定部(53)之间形成有第一间隙(71)。

5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，在所述公端对接部(611)上设置有第一通孔(612)；

所述第一通孔(612)与所述公端接触组件(3)对应设置，使得所述公端接触组件(3)通过所述第一通孔(612)与所述母端接触组件(4)相接触连接。

6.根据权利要求5所述的自移动机器人，其特征在于，所述公端接触组件(3)与所述第一通孔(612)之间成有第二间隙(72)。

7.根据权利要求5所述的自移动机器人，其特征在于，所述公端支架(61)还包括：

挡位部(614)，所述挡位部(614)沿所述第一通孔(612)的边缘设置，在所述母端接触组件(4)脱离所述公端接触组件(3)的过程中，所述固定部(53)与所述挡位部(614)干涉配合。

8.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，在所述公端对接部(611)的中部形成有阻隔部(615)；

所述阻隔部(615)向所述母端接头(2)所在的方向突出设置并将相邻的两个公端接触组件(3)隔开；

在所述母端接头(2)的母端支架(62)上设置有与所述阻隔部(615)相配合的定位盲孔(621)。

9.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述柔性件(5)还包括：

褶皱部(52)，所述褶皱部(52)呈环形设置并环绕于所述公端接触组件(3)的外侧；

所述褶皱部(52)位于所述安装部(51)与固定部(53)之间，从而将所述安装部(51)与固定部(53)进行衔接。

10.一种自移动机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(9)；

工作模组，所述工作模组通过接头连接结构与所述机器人主体(9)相连接；

其中，所述接头连接结构包括：

公端接头(1)，所述公端接头(1)位于所述机器人主体(9)上并包括公端接触组件(3)；

母端接头(2)，所述母端接头(2)位于所述工作模组上并包括母端接触组件(4)；

在所述工作模组处于运动的工作状态的情况下，所述公端接触组件(3)与所述母端接触组件(4)相互对接并通过柔性件(5)实现共同运动。