[实用新型]一种自动装车切坯机器人

权利要求书

1.一种自动装车切坯机器人，包括底座(2)和固定框架(6)，其特征在于：所述底座(2)与固定框架(6)底端固定连接，所述固定框架(6)顶部内壁固定连接有一号气缸(7)，所述一号气缸(7)底部固定连接有调节切割装置(5)，所述底座(2)顶部两端均固定连接有电动运输轮(1)，所述电动运输轮(1)之间设置有传输带(3)，所述固定框架(6)底部一侧固定连接有直流电机(9)，所述固定框架(6)底部另一侧固定连接有交流电机(17)，所述直流电机(9)顶部固定连接有二号气缸(8)，所述二号气缸(8)输出端固定连接有推板(4)，所述底座(2)顶部固定连接有固定底板(10)，所述固定底板(10)顶部与推板(4)底部相接触，所述底座(2)一端正面和背面均设有轨道(11)，所述轨道(11)上设置有联动齿轮(29)，所述联动齿轮(29)上啮合有履带(16)，所述联动齿轮(29)轴心固定有支撑架(13)，所述支撑架(13)顶部内壁固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)底端固定连接有码砖器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述调节切割装置(5)包括固定板(25)，所述固定板(25)内部开设有槽道，所述槽道中部转动连接有螺栓柱(20)，所述槽道内滑动连接有伸缩条(19)，所述伸缩条(19)底端固定连接有切割刀(21)，相邻所述伸缩条(19)之间转动连接有转轴，所述转轴之间通过钢丝(18)相连接，所述钢丝(18)与螺栓柱(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述码砖器(14)包括调节板(30)，所述调节板(30)内部固定有圆杆(27)，所述圆杆(27)上等距套接有套环(31)，所述套环(31)下端固定连接有夹紧板(22)，所述套环(31)侧面固定连接有钢绳(28)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述调节板(30)中心位置固定连接有绞线盘(23)，所述钢绳(28)另一端贯穿连接束线器(24)内部与绞线盘(23)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述圆杆(27)外壁套接有弹簧(26)，所述弹簧(26)与套环(31)侧面相接触。