[实用新型]机器人底盘和机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

机架，所述机架内部形成容纳空间，所述机架还设有连通所述容纳空间的开口；

电池组件，所述电池组件可拆卸连接于所述机架，并容置于所述容纳空间内；及

安装架，所述安装架与所述机架转动连接，所述安装架相对机架转动，以打开或关闭所述容纳空间的开口。

2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括充电电极和定位装置；所述充电电极设于所述机架；所述定位装置设于所述安装架，并与所述充电电极位于所述机架的同一侧。

3.如权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述机架包括：

底座，所述充电电极固定于所述底座的侧表面；和

固定架，所述固定架固定于所述底座的表面，所述固定架与所述底座围合形成所述容纳空间，所述容纳空间的开口朝向所述充电电极一侧设置，所述安装架可转动连接于所述固定架，并抵接于所述底座的表面。

4.如权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装架包括：

两块安装板，两块所述安装板间隔设置，所述安装板的一端设有转轴孔，所述固定架设有固定孔，所述安装板通过转轴与所述转轴孔和所述固定孔的配合可转动连接于所述固定架；

连接板，所述连接板分别与两块所述安装板背离所述固定架的一端连接，所述定位装置固定于所述连接板；及

两块支撑板，一所述支撑板与一所述安装板连接，所述支撑板朝向所底座方向延伸，并与所述底座抵接。

5.如权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述支撑板设有定位孔，所述底座设有安装孔，所述支撑板通过连接件与所述定位孔和所述安装孔的配合，可拆卸连接于所述底座。

6.如权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述支撑板包括：

连接部，所述连接部与所述安装板连接；和

支撑部，所述支撑部与所述连接部远离所述支撑部的一侧连接，所述支撑部与所述连接部呈角度设置，所述支撑部设有所述定位孔。

7.如权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，两块所述安装板、所述连接板以及两块所述支撑板为一体结构。

8.如权利要求3至7中任一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑动件，所述滑轨通过支撑件与所述底座固定连接，并位于所述容纳空间内，所述滑动件可滑动连接于所述滑轨；

所述电池组件包括电池和托盘，所述托盘与所述滑动件固定连接，所述电池固定于所述托盘背离所述底座的表面。

9.如权利要求1至7中任一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：

控制盒，所述控制盒固定于机架，并与所述电池组件连接；

驱动件，所述驱动件设于所述机架，并与所述控制盒连接；及

行走轮，所述行走轮可转动设于所述机架的底部，所述行走轮与所述驱动件传动连接。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的机器人底盘。