[实用新型]一种水下滑翔机专用回收机械爪有效
| 申请号： | 202022022054.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN212386668U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王成彦;王宇林;董海会;尹辉 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J15/00;B25J15/08;B63C7/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 广东省湛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 滑翔机 专用 回收 机械 | ||
1.一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架（1），其特征在于：所述起吊架（1）两端的转轴上均安装有上段机械爪（2），且上段机械爪（2）的边侧活动设置有下段机械爪（3），所述起吊架（1）上的转轴和连杆（4）的一端相互连接，且连杆（4）的另一端铰接有中间节点（5），所述连杆（4）通过中间节点（5）和夹具本体（7）相互连接，且中间节点（5）通过夹具控制液压杆（6）和夹具本体（7）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述下段机械爪（3）关于起吊架（1）对称设置有2组，且其中一个下段机械爪（3）为双体结构，并且另一个下段机械爪（3）为单体结构，同时2组下段机械爪（3）呈交错分布。
3.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述下段机械爪（3）的内侧为凹陷设置，且凹陷处设置有圆柱销，并且下段机械爪（3）和上段机械爪（2）为铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述下段机械爪（3）的边缘处安装有3个皮带轮（10），且其中一个皮带轮（10）为主动轮，并且另外2个皮带轮（10）为从动轮，同时皮带轮（10）上设置有皮带本体（11）。
5.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述中间节点（5）的下端和夹具本体（7）为铰链连接，且夹具本体（7）关于中间节点（5）对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述夹具本体（7）的两端对称开设有矩形孔，且夹具本体（7）上的矩形孔内活动安装有引导轮（8），并且引导轮（8）的轮轴上固定有复位弹簧（9），同时引导轮（8）和夹具本体（7）上的矩形孔组成升降结构。
7.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机专用回收机械爪，其特征在于：所述夹具本体（7）的外表面轮廓呈圆弧形，且夹具本体（7）的内表面轮廓为多边形结构。
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