[实用新型]一种穴盘苗的嫁接取苗终端

权利要求书

1.一种穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：包括用于带动取苗终端整体转动的旋转机构(1)、对称安装在旋转机构的旋转架两侧并可在竖直平面内运动的两组四连杆机构(3)、安装在旋转架上以驱动两组四连杆机构同步运动的驱动机构(2)、安装在两组四连杆机构下部以夹取机构的夹持机构(4)、安装在两组四连杆机构中部的拉伸机构(5)以及用于控制各机构配合工作的控制器；所述拉伸机构与夹持机构通过牵引绳(6)相连接，以便由拉伸机构带动夹持机构进行幼苗夹取动作。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述旋转机构包括可绕竖直轴线转动的旋转架(1-1)以及安装在外部嫁接机上并驱动旋转架转动的旋转电机(1-3)。

3.根据权利要求2所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述驱动机构包括水平布置并可转动地定位在旋转架上的主动轴(2-1)、安装在旋转架上以驱动主动轴的驱动电机(2-2)以及水平固定在旋转架上的从动轴(2-3)。

4.根据权利要求3所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：两组四连杆机构结构相同；每组四连杆机构均包括主动连杆(3-1)、主从杆连接件(3-2)和从动连杆(3-3)；所述主动连杆、主从杆连接件、从动连杆以及旋转架依次首尾铰接，从而形成四连杆机构；所述主动连杆和从动连杆长度相同且相互平行；所述主动连杆与旋转架的铰接轴为主动轴，主动连杆与主动轴固定连接；所述从动连杆与旋转架的铰接轴为从动轴，从动连杆与从动轴铰接连接。

5.根据权利要求4所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述夹持机构包括水平布置且两端分别固定在两个主从杆连接件上的直线导轨(4-1)、可滑动地定位在直线导轨上的两个滑台(4-2)、分别固定在两个滑台上的两个滑块挡板(4-3)、分别固定在两个滑块挡板底部且呈倒“八”形布置以夹取机构的两个夹具(4-4)以及水平连接两个滑块挡板的弹性件(4-5)。

6.根据权利要求5所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述拉伸机构包括水平固定在两个从动连杆上的支撑板(5-1)、安装在支撑板上且其电机轴竖直向下穿过支撑板的拉伸电机(5-2)、由拉伸电机驱动的丝杆(5-3)、与丝杆螺纹配合的丝杆螺母(5-4)以及固定在支撑板上并竖直穿过丝杆螺母以限制丝杆螺母转动的导杆(5-5)；所述导杆与丝杆螺母滑动配合。

7.根据权利要求6所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述丝杆螺母与两个滑块挡板之间通过所述牵引绳(6)固定连接，使得丝杆螺母竖直向上运动时，牵引绳带动两个滑块挡板相对运动，进而带动两个夹具相互靠近并夹取机构。

8.根据权利要求7所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述牵引绳一端与其中一个滑块挡板固定连接，牵引绳另一端穿过丝杆螺母后与另一个滑块挡板固定连接，以便丝杆螺母向上运动时施力于牵引绳中部。

9.根据权利要求8所述的穴盘苗的嫁接取苗终端，其特征在于：所述旋转电机、驱动电机和拉伸电机分别与控制器电连接。