[实用新型]一种用于农用抓草机的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架、旋转电机、液压缸和安装板，所述固定架内通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆另一端的端面通过焊接的轴承与固定架转动连接，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接有移动块，所述移动块的表面通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸的顶部通过螺栓固定有安装板，所述安装板的表面通过螺栓固定有驱动电机。该用于农用抓草机的抓取装置，不仅灵活度高，能够对不同位置的草料进行抓取，而且能够对夹住的草堆进行压缩，避免草料散落。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种用于农用抓草机的抓取装置。

背景技术

抓草机是用于抓取青玉米秸秆、稻草等各种农作物秸秆及牧草的农业畜牧机械。抓草机能完成牧草、水稻、小麦和经揉搓的玉米秸秆的捡拾，打捆和放捆，广泛用于干、青牧草，水稻，小麦，玉米秸秆的收集。该机具有结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点，便于运输和贮存。该机的推广使用对解决秸秆回收、改善农村焚烧秸秆带来的环境污染及提高秸草的利用质量起到了巨大的推动作用。

普通抓草机的抓取装置的爪臂大多是固定的，而且对于夹抓草料的容量有限，同时不能对夹取住的草堆进行压缩，从而导致在运送杂草过程中发生散落。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种用于农用抓草机的抓取装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农用抓草机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农用抓草机的抓取装置，包括固定架、旋转电机、液压缸和安装板，所述固定架内通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出端焊接固定有调节螺杆，所述调节螺杆另一端的端面通过焊接的轴承与固定架转动连接，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接有移动块，所述移动块的表面通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，所述旋转电机的旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，支撑板的表面通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸的顶部通过螺栓固定有安装板，所述安装板的表面通过螺栓固定有驱动电机。

优选的，所述安装板的顶部焊接固定有连接板，所述驱动电机的输出端焊接固定有固定螺杆，所述固定螺杆另一侧的端面通过另一组焊接的轴承与连接板转动连接，所述固定螺杆的外壁上螺纹连接有导向块，所述导向块的底部焊接固定有移动板。

优选的，所述安装板的底部焊接固定有连接块，连接块的底部焊接固定有固定板，所述安装板上开设有移动槽，所述导向块在安装板上的移动槽内移动。

优选的，所述固定架之间对称焊接固定有两组限位杆，所述移动块上对称开设有两组导向孔，两组所述限位杆分别穿过移动块上的两组导向孔。

优选的，所述移动板的底部焊接固定有挡板，挡板远离移动板的一侧端面上设有斜面。

本实用新型的技术效果和优点：该用于农用抓草机的抓取装置，通过移动板和固定板能够对草料进行夹持，步进电机带动调节螺杆转动，能够对夹持草料的位置进行调整，液压缸带动移动板和固定板进行升降，能够对夹持草料的高度进行调整，旋转电机带动移动板和固定板转动，从而能够对夹持草料的角度进行调整；通过驱动电机带动固定螺杆转动，能够调整移动板和固定板之间的距离，对夹抓材料的容量进行调整，同时通过驱动电机带动移动板向固定板位置进行靠近，能够对草料进行压缩，避免草料散落，该用于农用抓草机的抓取装置，不仅灵活度高，能够对不同位置的草料进行抓取，而且能够对夹住的草堆进行压缩，避免草料散落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大图。