[实用新型]一种无人直升机下斜盘限位结构

说明书

一种无人直升机下斜盘限位结构，包括下斜盘，在下斜盘周向上通过轴均匀分布安装有三个上关节轴承，上关节轴承的轴向为水平方向，每个上关节轴承上连接有一个拉杆，拉杆的上端与上关节轴承的外圈紧配合连接，三根拉杆中一根或多根拉杆下端设置有限位结构，所述的限位结构包括铰接轴，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，驱动臂端部通过铰接轴与拉杆下端转动连接，铰接轴的轴向为水平方向，铰接轴与拉杆及驱动臂之间均为轴向滑动限制。本结构有利于无人机结构的优化，而且安装方便。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机上变桨距机构，特别涉及无人直升机下斜盘的限位结构，属于无人机技术领域。

背景技术

单旋翼无人机一般采用从变速箱中伸出的主轴带动主旋翼旋转，在变速箱上安装有主轴座，主轴从主轴座中伸出，在主轴座上部的主轴上安装变桨距机构，变桨距机构包括内上部的上斜盘和下部的下斜盘，直升机作业时，上斜盘随主轴转动，下斜盘不转动，上斜盘通过连杆机构带动桨夹按照设定角度旋转，而下斜盘的作用是驱动上斜盘，下斜盘通过周向上的三个舵机驱动，按照设定程序动作，使下斜盘周期性的绕中心起伏从而带动上方的上斜盘随之运动，实现变桨距，传统的下斜盘在周向上连接有三根拉杆，拉杆与下斜盘之间通过上关节轴承连接，拉杆的下部通过下关节轴承与驱动臂相连接，驱动臂连接在舵机的输出轴上，上关节轴承、下关节轴承的轴向均为水平方向，通过舵机转动带动拉杆升降来使下斜盘产生倾斜，因为下斜盘不随主轴转动，但在主轴转动过程中相关部件会通过摩擦力下斜盘驱动下斜盘产生轴向运动，所以对下斜盘必须要在周向上进行限位，传统的限位方式为下斜盘外周径向上连接一根定位杆，与定位杆配合设置一个槽形件，定位杆位于槽中，槽形件固定安装在减速机壳或者机架上，这种结构虽然可以实现下斜盘的周向限位，但需要安装槽形件，因为变桨距机构周边需要安装的部件很多，这种限位结构在设计和安装上都给无人机带来了不便之处。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的无人机下斜盘限位中存在的上述问题，提供一种无人直升机下斜盘限位结构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种无人直升机下斜盘限位结构，包括下斜盘，在下斜盘周向上通过轴均匀分布安装有三个上关节轴承，上关节轴承的轴向为水平方向，每个上关节轴承上连接有一个拉杆，拉杆的上端与上关节轴承的外圈紧配合连接，三根拉杆中一根或多根拉杆下端设置有限位结构，所述的限位结构包括铰接轴，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，驱动臂端部通过铰接轴与拉杆下端转动连接，铰接轴的轴向为水平方向，铰接轴与拉杆及驱动臂之间均为轴向滑动限制。

进一步的；所述的限位结构还包括U形槽，铰接轴穿设在U形槽的两个U形边之间，所述的U形槽位于拉杆下端或者位于驱动臂端部，当U形槽位于拉杆下端时，驱动臂端部位于U形槽中，当U形槽位于驱动臂端部时，拉杆下端位于U形槽中。

进一步的；铰接轴上安装有滚动轴承，驱动臂端部通过滚动轴承与拉杆下端转动连接。

进一步的；所述的U形槽位于拉杆下端，铰接轴上穿设有滚动轴承，铰接轴与滚动轴承的内圈之间紧配合，驱动臂端部开设有轴承孔，滚动轴承的外圈与轴承孔之间紧配合。

进一步的；在一根拉杆下端设置有限位结构。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本结构通过在部分拉杆下端设置限位结构来实现对下斜盘的限位，省去了需要专门安装槽型件的空间位置，也使下斜盘安装是所占用的空间减少，有利于无人机结构的优化，而且安装方便，经过试验，本限位结构在限位时对原来的变桨距功能毫无影响。

附图说明

图1是本实用新型显示有限位结构的示意图。

图2是显示的无限位结构（即原来的安装结构）的示意图。

图3是去掉部分结构的示意图。

具体实施方式