[实用新型]一种浮动支撑装置和超声设备

权利要求书

1.一种浮动支撑装置，其特征在于，包括：

第一升降臂，所述第一升降臂具有第一端和第二端，所述第一升降臂的第一端用于与安装座转动连接，所述第一升降臂的第二端能够相对所述第一升降臂的第一端升降移动；

第一滑动臂，所述第一滑动臂包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均具有第一端和第二端，所述第一滑杆的第一端通过第一转轴与所述第一升降臂的第二端转动连接，所述第二滑杆可滑动地连接在所述第一滑杆上，所述第二滑杆能够沿着所述第一滑杆的长度方向滑动,所述第二滑杆的第二端用于与移动装置连接；

第二升降臂，所述第二升降臂具有第一端和第二端，所述第二升降臂的第一端用于与所述安装座转动连接，所述第二升降臂的第二端能够相对所述第二升降臂的第一端升降移动；

以及第二滑动臂，所述第二滑动臂包括第三滑杆和第四滑杆，所述第三滑杆和第四滑杆均具有第一端和第二端，所述第三滑杆的第一端通过第二转轴与所述第二升降臂的第二端转动连接，所述第四滑杆可滑动地连接在所述第三滑杆上，所述第四滑杆能够沿着所述第三滑杆的长度方向滑动，所述第四滑杆的第二端用于与所述移动装置连接。

2.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一升降臂和第一滑动臂在相互收缩状态下，所述第一升降臂和第一滑动臂贴靠在一起；所述第二升降臂和第二滑动臂在相互收缩状态下，所述第二升降臂和第二滑动臂贴靠在一起。

3.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴沿竖直方向相互平行设置。

4.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。

5.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二滑杆的下表面具有导槽，所述第一滑杆安装在所述第二滑杆的导槽内，并且所述第二滑杆的第一端的端面设有与所述第二滑杆的导槽连通的开口，所述第一滑杆能够从所述开口滑出；所述第四滑杆的下表面具有导槽，所述第三滑杆安装在所述第四滑杆的导槽内，并且所述第四滑杆的第一端的端面设有与所述第四滑杆的导槽连通的开口，所述第三滑杆能够从所述开口滑出。

6.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一升降臂包括第一连接座、第二连接座、第一升降连杆、第二升降连杆、第三升降连杆和滑套，所述第一升降臂的第一端为所述第一连接座，所述第一升降臂的第二端为所述第二连接座；所述第一升降连杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座可旋转的连接，所述第二升降连杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座可旋转的连接，并且所述第一升降连杆和第二升降连杆相互平行，所述滑套可滑动地套设在所述第二升降连杆上，并且所述滑套与第二升降连杆之间具有一定的摩擦力，所述第三升降连杆的两端分别与所述滑套和第一连接座转动连接。

7.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述第二滑杆的第二端和所述第四滑杆的第二端转动连接，所述连接件的第二端用于与移动装置连接。

8.如权利要求7所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二滑杆的第二端通过第三转轴与所述连接件的第一端转动连接，所述第四滑杆的第二端通过第四转轴与所述连接件的第一端转动连接。

9.如权利要求7所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第二滑杆的第二端和第四滑杆的第二端均通过第三转轴与所述连接件的第一端转动连接。

10.如权利要求8所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第三转轴和第四转轴沿竖直方向并排设置。

11.如权利要求8所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第三转轴和第四转轴均为阻尼转轴，以使所述移动装置能够停稳在水平移动范围内的任意位置上。