[实用新型]连杆平行夹具

权利要求书

1.一种连杆平行夹具，其特征在于：包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，所述压柄包括连接部和位于中间部两端的夹持端和驱动端，所述第一连杆的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述连接部转动连接，所述支架的表面设置有夹持位，所述夹持端位于所述夹持位的上方，所述驱动缸固定于所述支架的表面，所述驱动杆固定于所述驱动缸的驱动端上并穿过所述驱动端与所述驱动端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆相对设置并位于所述连接部的两侧。

3.根据权利要求1所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述连杆平行夹具还包括两个第二连杆，两个所述第二连杆相对设置并分别位于所述连接部的两侧，且所述第二连杆的一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述连接部转动连接。

4.根据权利要求3所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述支架包括底板、工位板和气缸固定板，所述工位板和所述气缸固定板均垂直固定于所述底板的表面，所述气缸固定板位于所述工位板的一侧，所述夹持位于所述工位板的顶面上，所述驱动缸固定于所述气缸固定板上。

5.根据权利要求4所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述支架还包括连杆固定板，所述连杆固定板固定于所述气缸固定板的一侧，所述第一连杆和所述第二连杆均转动连接于所述连杆固定板的两侧。

6.根据权利要求1～5任一项所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述驱动缸的驱动端设置有驱动板，所述驱动杆的表面固定有连接板，所述驱动杆朝所述连接板的方向延伸并固定于所述连接板的内部。

7.根据权利要求1～5任一项所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述夹持位的表面设置有呈夹角设置的两个第一夹持面，两个所述第一夹持面之间设置有供管材放置的第一夹槽。

8.根据权利要求7所述的连杆平行夹具，其特征在于：两个所述第一夹持面之间的夹角为120°。

9.根据权利要求1所述的连杆平行夹具，其特征在于：所述夹持端上设置有夹持块，所述夹持块与所述夹持端垂直设置并朝所述夹持位的方向延伸，所述夹持块靠近所述夹持位的一面设置有呈夹角设置的两个第二夹持面，两个所述第二夹持面之间设置有第二夹槽。

10.根据权利要求9所述的连杆平行夹具，其特征在于：两个所述第二夹持面之间的夹角为120°。