[实用新型]一种用于精确检测波形圈的取料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于精确检测波形圈的取料装置，包括波形圈取料底座以及设置在波形圈取料底座上的导向杆、推料杆和推杆，所述推杆设置于波形圈取料底座的中间，所述导向杆和推料杆间隔设置在推杆的轴向四周；所述推杆的底部设置有推料板，所述推料板与推料杆连接，所述导向杆的一侧设置有导向杆定位环，另一侧套设有压簧，并与磁铁安装调节块连接，所述磁铁安装调节块上设置有磁铁。本实用新型设计新颖、结构简单，使用方便，不仅能够通过设置的磁铁进行取料，而且能够通过设置的推料杆进行脱料；并且能够通过设置的摄像头检测料盘上的波形圈；且磁铁取料单一不会重叠；而取料装置整体结构紧凑，体积小，价格便宜，成本低。

技术领域

本实用新型涉及取料领域，尤其涉及一种用于精确检测波形圈的取料装置。

背景技术

目前，现有波形圈取料主要有震动料斗排料，加上直振和分料机构实现波形圈的分料，再由气爪抓取实现取料；或者采用柔性振动盘将波形圈振动分开，再由视觉检测和机械手完成取料。然而，采用直振有时送出的波形圈会有两片或两片以上的波形圈重合在一起，凹面凸面完全重叠，没有分开；而采用柔性振动盘不仅占地面积大，而且价格昂贵，成本高。因此，如何避免波形圈重叠以及设备过大成本过高的问题成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于精确检测波形圈的取料装置，本实用新型设计新颖、结构简单，使用方便，不仅能够通过设置的磁铁进行取料，而且能够通过设置的推料杆进行脱料；并且能够通过设置的摄像头检测料盘上的波形圈；且磁铁取料单一不会重叠；而取料装置整体结构紧凑，体积小，价格便宜，成本低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于精确检测波形圈的取料装置，包括波形圈取料底座以及设置在波形圈取料底座上的导向杆、推料杆和推杆，所述推杆设置于波形圈取料底座的中间，所述导向杆和推料杆间隔设置在推杆的轴向四周；所述推杆的底部设置有推料板，所述推料板与推料杆连接，所述导向杆的一侧设置有导向杆定位环，另一侧套设有压簧，并与磁铁安装调节块连接，所述磁铁安装调节块上设置有磁铁；所述推料板的底部设置有摄像头，所述摄像头与检测器。采用此技术方案，推杆用于通过推料板驱动推料杆，使推料杆进行推料；磁铁安装调节块用于通过磁铁进行取料，并且能够在受力时通过导向杆和压簧进行缓冲。其中，磁铁不超出磁铁安装调节块的底部，以避免磁铁与波形圈直接接触。波形圈为可被磁铁吸附的金属材质。摄像头和检测器用于通过视觉精确检测料盘上的波形圈，摄像头上的数据线通过推杆与外界的检测器连接。

作为优选，所述波形圈取料底座上设置有导向套，所述导向套与导向杆、推料杆和推杆连接。采用此技术方案，以便于导向杆、推料杆和推杆和移动导向。

作为优选，所述导向杆和推料杆各设置有三个，三个所述的导向杆和推料杆间隔设置在推杆的轴向四周。采用此技术方案，以便于均匀的抓料以及推料。其中，推料杆和导向杆组成一个与波形圈大小一致的环形。

作为优选，所述推料板设置为“Y” 型推料板，所述“Y” 型推料板上的三个连接块分别与推料杆连接。采用此技术方案，以便于避让导向杆以及导向杆上的磁铁安装调节块。

作为优选，所述磁铁安装调节块的底部设置有安装磁铁的U型安装槽，所述U型安装槽的两侧设置有导向槽，所述导向槽与磁铁上设置的导向柱连接；其磁铁设置为带孔的圆形磁铁。采用此技术方案，使磁铁上的导向柱在导向槽中能够上下移动，以便于调整磁铁在U型安装槽中的位置。其中，圆形磁铁可通过导向柱随意旋转，能够使其与磁铁安装调节块的底部保持在一定的范围之内。而圆形磁铁上的导向柱可根据需要通过螺母锁紧在磁铁安装调节块。

本实用新型的有益效果是：设计新颖、结构简单，使用方便，不仅能够通过设置的磁铁进行取料，而且能够通过设置的推料杆进行脱料；并且能够通过设置的摄像头检测料盘上的波形圈；且磁铁取料单一不会重叠；而取料装置整体结构紧凑，体积小，价格便宜，成本低。