[实用新型]过山车检修设备

说明书

本实用新型公开了一种过山车检修设备，包括检修舱、机械臂组件和抓轨机构；四组机械臂组件连接在检修舱上，每两组机械臂组件分别可转动连接在检修舱的前后端；四组抓轨机构与机械臂组件一一对应，每组抓轨机构与对应的机械臂组件可转动连接；抓轨机构可夹持住过山车轨道并与过山车轨道滑动配合。本实用新型通过机械臂组件和抓轨机构配合使检修舱能够在过山车轨道上滑动，检修人员可乘坐检修舱对过山车轨道进行检修；本实用新型不仅能够悬挂在过山车轨道上，还能够从过山车过道的上面和侧面进行移动，使检修人员能够对过山车轨道的不同区域进行检修；本实用新型既能提高检修的效率，又能保障检修人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及过山车检修技术领域，尤其是一种过山车检修设备。

背景技术

大型游乐设备必须要经常进行检修以保证设备的正常运行，避免安全事故的发生。由于大型游乐设备的体型巨大，检修十分麻烦。例如过山车，在进行过山车的检修时，需要检修人员绑上安全带后攀爬到过山车上进行检修，过山车的每个制高点都是检修的重点，涉及50多项检查维护科目，检修的工序多、操作困难，检修人员需要徒步攀爬到制高点，不仅检修难度大，还存在很大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于检修人员对过山车轨道进行检修的过山车检修设备。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：过山车检修设备，包括检修舱、机械臂组件和抓轨机构；四组机械臂组件连接在检修舱上，每两组机械臂组件分别可转动连接在检修舱的前后端；四组抓轨机构与机械臂组件一一对应，每组抓轨机构与对应的机械臂组件可转动连接；抓轨机构可夹持住过山车轨道并与过山车轨道滑动配合。

进一步的是：所述机械臂组件包括机械臂前段、机械臂中段和机械臂后段；机械臂前段的一端与检修舱可转动连接，另一端通过第一转轴与机械臂中段可转动连接；机械臂中段未与机械臂前段相连接的一端通过第二转轴与机械臂后段可转动连接；机械臂后段未与机械臂中段相连接的一端通过第三转轴与抓轨机构可转动连接。

进一步的是：所述机械臂前段与机械臂中段通过第一液压杆连接，第一液压杆的两端端头分别与机械臂前段以及第二转轴连接；机械臂后段与机械臂中段通过第二液压杆连接，第二液压杆的两端端头分别与机械臂中段以及第三转轴连接。

进一步的是：所述抓轨机构包括上滚轮组和下滚轮组，上滚轮组由上连接块和可转动连接在上连接块两端的两个滚轮组成，下滚轮组由下连接块和可转动连接在下连接块两端的两个滚轮组成；上滚轮组上的两个滚轮与下滚轮组上的两个滚轮一一对应并通过伸缩杆连接。

进一步的是：还包括设置在抓轨机构上的刹车机构，刹车机构由刹车控制器、上刹车块和下刹车块组成；上刹车块活动连接在上连接块上，下刹车块活动连接在下连接块上，上刹车块和下刹车块在竖直方向上相对设置；刹车控制器与上刹车块以及下刹车块电气连接，上刹车块和下刹车块在刹车控制器的控制下可相对移动。

进一步的是：所述检修舱包括舱体和舱门，舱门与舱体通过滑轨活动连接。

进一步的是：还包括分别设置在检修舱前后端的转动轴承，机械臂组件与转动轴承连接。

进一步的是：所述检修舱的底部设有两组履带组件，所述履带组件由第一履带、第二履带和履带转轴组成，第一履带和第二履带与履带转轴可转动连接，履带转轴固定在检修舱的底部；两组履带组件平行设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械臂组件和抓轨机构配合使检修舱能够在过山车轨道上滑动，检修人员可乘坐检修舱对过山车轨道进行检修；本实用新型通过机械臂组件和抓轨机构的配合可从不同方位进行移动，不仅能够悬挂在过山车轨道上，还能够从过山车过道的上面和侧面进行移动，使检修人员能够对过山车轨道的不同区域进行检修；本实用新型既能提高检修的效率，又能保障检修人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；