[实用新型]一种平衡车用自动跟随系统及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车用自动跟随系统，其特征在于，包括：第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）、 第三定位信号装置（3）和主控制器，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）安装于平衡车车体（5）的前端，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）连接于主控制器，所述第三定位信号装置（3）由操作者携带，第三定位信号装置（3）与第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）的下部靠前，上部靠后。

2.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，第一定位信号装置（1）与铅垂方向的夹角θ的范围为1°至30°，第二定位信号装置（2）与铅垂方向的夹角θ的范围为1°至30°。

3.根据权利要求2所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，第一定位信号装置（1）与铅垂方向的夹角θ为15°，第二定位信号装置（2）与铅垂方向的夹角θ为15°。

4.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）和第三定位信号装置（3）均包括UWB信号接收模块和UWB信号发射模块。

5.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，还包括第四定位信号装置（4），第四定位信号装置（4）安装于平衡车车体上，第三定位信号装置（3）与第四定位信号装置（4）通信连接，第四定位信号装置（4）与铅垂方向具有夹角θ，第四定位信号装置（4）的下部靠前，上部靠后。

6.根据权利要求1所述的平衡车用自动跟随系统，其特征在于，所述第一定位信号装置（1）位于平衡车左侧车体的前端，第二定位信号装置（2）位于平衡车右侧车体的前端。

7.平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的平衡车用自动跟随系统，还包括车轮和平衡车车体（5），车轮连接于平衡车车体（5）的左右两侧，主控制器安装于平衡车车体内。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述车轮内设置有驱动电机，主控制器连接于驱动电机。

9.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，平衡车车体（5）内设置有电池和提示装置，电池和提示装置均连接主控制器。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所示提示装置包括语音提示装置和/或视觉提示装置。