[实用新型]一种充电插头伸出装置及充电终端

权利要求书

1.一种充电插头伸出装置，其特征在于，包括：

充电插头(1)和与之固定连接的滑动座(2)；

与所述滑动座(2)滑动连接的直线导轨(3)；

直线电机(4)，所述直线电机(4)的定子沿所述直线导轨(3)的长度方向排布，所述直线电机(4)的动子与所述滑动座(2)固定连接，以在所述直线电机(4)得电时，驱动所述滑动座(2)移动，并在所述直线电机(4)失电时，依靠外力拉动所述滑动座(2)复位。

2.根据权利要求1所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述直线导轨(3)的数量为两个，所述定子铺设于两个所述直线导轨(3)之间。

3.根据权利要求1所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述动子固设于所述滑动座(2)的底部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头(1)远离所述滑动座(2)的一端设有用于检测障碍物的传感器，还包括分别与所述传感器和所述直线电机(4)相连的控制器，以使所述控制器根据所述传感器的检测信号，控制所述直线电机(4)停机或使所述充电插头(1)缩回。

5.根据权利要求4所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头(1)设有用于穿设所述传感器的收容孔，以仅使所述传感器的检测部位裸露。

6.根据权利要求1-3任一项所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头(1)通过转接臂(5)与所述滑动座(2)相连，还包括与所述充电插头(1)外周部可滑动套接的防护罩(6)，其远离所述转接臂(5)的一端与所述充电插头伸出装置的支撑架(7)固定连接，另一端通过密封圈(61)与所述转接臂(5)可滑动配合。

7.根据权利要求6所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述防护罩(6)为可伸缩的防护罩(6)，以在所述充电插头(1)伸出时，使所述防护罩(6)压缩，并在所述充电插头(1)缩回时，使所述防护罩(6)复位。

8.根据权利要求1-3任一项所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头(1)通过转接臂(5)与所述滑动座(2)相连，所述充电插头(1)与所述转接臂(5)之间设有具有挠度以调节所述充电插头(1)位姿的弹性组件(8)。

9.根据权利要求8所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述弹性组件(8)通过第一螺栓与所述充电插头(1)相连，还包括用于避免所述第一螺栓裸露的密封护罩(9)。

10.一种充电终端，包括充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头伸出装置为权利要求1-9任一项所述的充电插头伸出装置。