[实用新型]一种重量与重心测量装置

说明书

本实用新型公开了一种重量与重心测量装置，包括支撑架和对称设置在支撑架两端的两个测量组件，测量组件包括：载物托架支座、载物托架、标距尺和用于检测待测件重量的称重传感器，载物托架支座设置在支撑架上，载物托架通过转动销设置在载物托架支座上，载物托架的重心与转动销的转轴中心位于同一垂直线上，载物托架能够绕转动销在竖直方向上转动，载物托架上设置有气泡水平仪；标距尺架设在载物托架上，标距尺与载物托架之间用于容置待测件，其中一个测量组件的标距尺上安装有可移动的调平砝码；称重传感器设置在载物托架支座和支撑架之间。本实用新型的测量装置，能够有效简单地测量无人机重量和全机纵向重心位置，精度可靠，测量效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种重量与重心测量装置。

背景技术

随着客户对供应方的需求多元化，同一型号的无人机需要作为稳定的综合任务平台，通过搭载各种载荷执行不同飞行任务，使得同型号无人机的不同起飞状态具有不同的重量和重心特性。无人机重量和全机重心纵向位置是决定无人机飞行性能及是否能够安全飞行的重要因素，为了保证每一架出厂的无人机的重量和重心位置满足设计要求，在出厂时均须进行起飞重量称重和全机重心测量。

现有技术中，在重心测试方面，常规的无人飞行器重心测量通常只关注重心纵向变化范围，现有测试方案常用非一体化的工装以悬挂方式进行测量，或采用倾斜台面的设计测量无人机的Z轴坐标，以上方法准备过程繁复，测量装置对精密度要求较高，且重量较大的小型无人机还应有相应的保护设备，使得成本增加。

综上所述，有必要设计一种简单可行的重量与重心测量装置，以有效简单地测量无人机重量和全机纵向重心位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的技术问题，提供一种重量与重心测量装置，本实用新型的重量与重心测量装置，将传感器与计算机连接，待无人机放入测量装置稳定后可直接读取精确重量数据；利用力学杠杆原理，同样待无人机放入测量装置稳定后，通过调整装置配平快速获取数据，然后通过简单公式换算得到重心位置；装配、调整和读数功能集成一体化，能够有效简单地测量无人机重量和全机纵向重心位置，测试装置结构简单实用，精度可靠，测量效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种重量与重心测量装置，包括支撑架和测量组件，所述测量组件的数量为两个，两个所述测量组件分别对称设置在所述支撑架的两端，所述测量组件包括：载物托架支座、载物托架、标距尺和称重传感器，

所述载物托架支座设置在所述支撑架上，

所述载物托架通过转动销设置在所述载物托架支座上，所述载物托架的重心与所述转动销的转轴中心位于同一垂直线上，所述载物托架能够绕所述转动销在竖直方向上转动，所述载物托架上设置有气泡水平仪，

所述标距尺架设在所述载物托架上，所述标距尺与所述载物托架之间用于容置待测件，其中一个所述测量组件的所述标距尺上安装有可移动的调平砝码，当所述调平砝码在所述标距尺上对应的刻度为0刻度时，所述调平砝码的重心与所述转动销的中心位于同一垂直线上，

所述称重传感器设置在所述载物托架支座和所述支撑架之间，用于检测所述待测件的重量。

采用上述结构，将待测件放至载物托架并稳定后，通过称重传感器检测获取待测件的精确重量数据，并利用力学杠杆原理，通过调整所述调平砝码在所述标距尺上的位置使气泡水平仪和待测件保持水平稳定，直接读取标距尺上所述调平砝码相对基准点的偏移距离来获取重心计算所需数据，然后通过简单公式换算得到待测件的重心位置，上述重量与重心测量装置集成度高，能够有效简单地测量待测件的重量和重心位置，且操作简单，测量精度可靠，测量效率高。

进一步地，所述重量与重心测量装置包括具有数据处理功能的电控单元，所述电控单元与所述称重传感器电连接，用于直接读取所述称重传感器检测到的重量数据。