[实用新型]车桥平衡控制系统以及高空作业平台车

权利要求书

1.一种车桥平衡控制系统，其特征在于，包括：

角度传感器、限位开关、平衡执行单元和控制装置；

所述角度传感器用于检测臂架的变幅角度；其中，所述臂架用于举升作业平台；

所述限位开关用于检测所述臂架是否伸出；

所述控制装置，分别与所述角度传感器、所述限位开关和所述平衡执行单元电连接，用于根据所述角度传感器检测的所述变幅角度和所述限位开关发送的电信号判断高空作业平台的整机状态，基于所述整机状态向所述平衡执行单元发送相对应的控制指令；

所述平衡执行单元用于基于所述控制指令进行相应的操作，并向所述控制装置发送反馈信息；

所述控制装置还用于根据所述整机状态和所述反馈信息判断车桥平衡功能是否出现异常，基于判断结果进行相应的处理。

2.如权利要求1所述的车桥平衡控制系统，其特征在于，

所述平衡执行单元包括：主控阀、车轿平衡阀、主控阀反馈压力传感器和车桥平衡阀反馈压力传感器；

所述主控阀和所述车轿平衡阀基于所述控制指令进行相应的操作；

其中，反馈信号包括：所述主控阀反馈压力传感器检测的第一压力值和所述车桥平衡阀反馈压力传感器检测的第二压力值；所述第一压力值用于表征所述主控阀是否得电打开，所述第二压力值用于表征所述车桥平衡阀是否得电打开。

3.如权利要求2所述的车桥平衡控制系统，其特征在于，还包括：报警装置；

所述控制装置，与所述报警装置电连接，用于在判断车桥平衡功能出现异常的状态下，向所述报警装置发送报警信号。

4.如权利要求1所述的车桥平衡控制系统，其特征在于，

所述角度传感器通过两条总线与所述控制装置电连接，用于通过所述两条总线向所述控制装置发送两个用于表征所述变幅角度的角度信号，其中，所述总线包括：CAN总线；

所述控制装置，用于对两个角度信号进行校验，如果一个或两个角度信号没有通过校验，则确定所述角度传感器出现故障。

5.如权利要求1所述的车桥平衡控制系统，其特征在于，

所述限位开关通过两条信号线与所述控制装置电连接，用于通过两条信号线向所述控制装置发送两个电信号；

所述控制装置，用于对两个电信号进行校验，如果一个或两个电信号没有通过校验，则确定所述限位开关出现故障。

6.一种高空作业平台车，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的车桥平衡控制系统。