[实用新型]全密封双轴承直齿式回转驱动

说明书

本实用新型公开了一种全密封双轴承直齿式回转驱动，包括壳体、回转支承、马达和小齿轮，回转支承设置在壳体内部，回转支承包括支承内圈和支承外圈，支承外圈设置在支承内圈的周向外侧，小齿轮设置在壳体内部且与支承外圈的外齿啮合，小齿轮一端通过键与马达的输出轴连接，马达与壳体连接；支承内圈的端面与壳体之间设有壳体密封圈，支承外圈的外侧面与壳体之间设有骨架油封。本实用新型通过设置壳体密封圈、骨架油封、挡圈、马达密封圈将齿啮合的空间完全密闭，将啮合空间与外围环境隔离开，防止异物进入齿啮合的空间内，保证啮合质量，提高齿轮寿命；同时也防止内部油脂泄漏污染环境。

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动，具体涉及一种全密封双轴承直齿式回转驱动。

背景技术

‌直齿式回转驱动是一种新型的回转驱动，区别于现有的蜗轮蜗杆式的回转驱动，在工程机械、轻工机械、工业机器人、自动化设备等行业得到了广泛应用。直齿式回转驱动较于现有的蜗轮蜗杆式回转驱动具有传动效率高，转速快，结构简单安装维护方便的特点。但是现有的直齿式回转驱动内部润滑油脂容易泄漏，不仅会对运行环境造成污染，还会由于润滑油脂的流失使得运行摩擦力提高，齿轮磨损加剧，降低使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全密封双轴承直齿式回转驱动，密封全面，密封效果好，提高直齿式回转驱动的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全密封双轴承直齿式回转驱动，包括壳体、回转支承、马达和小齿轮，回转支承设置在壳体内部，回转支承包括支承内圈和支承外圈，支承外圈设置在支承内圈的周向外侧，小齿轮设置在壳体内部且与支承外圈的外齿啮合，小齿轮一端通过键与马达的输出轴连接，马达与壳体连接；支承内圈的端面与壳体之间设有壳体密封圈，支承外圈的外侧面与壳体之间设有骨架油封。

进一步的，所述小齿轮与马达连接的一端通过大轴承与壳体连接，另一端通过小轴承与壳体连接。

进一步的，所述大轴承与马达之间设置挡圈。

进一步的，所述马达与壳体之间设有马达密封圈。

与现有技术相比本实用新型通过设置壳体密封圈、骨架油封、挡圈、马达密封圈将齿啮合的空间完全密闭，将啮合空间与外围环境隔离开，防止异物进入齿啮合的空间内，保证啮合质量，提高齿轮寿命；同时也防止内部油脂泄漏污染环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、壳体，2、回转支承，2.1、支承外圈，2.2、支承内圈，2.3、支承骨架油封，3、马达，4、马达密封圈，5、大轴承，6、小齿轮，7、小轴承，8、壳体密封圈，9、骨架油封，10、挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。