[实用新型]带径向油缸制动的直齿式回转驱动

说明书

本实用新型公开了一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，小齿轮轴向的两端分别通过大轴承和小轴承支撑固定在壳体内且小齿轮的外齿与回转支承的外齿啮合，小齿轮设置大轴承的一端通过键与马达的输出轴连接，马达与壳体连接；还包括油缸连接座和制动油缸，小齿轮设置小轴承的一端延伸至壳体外部，油缸连接座为圆环形状，油缸连接座套在小齿轮位于壳体外的延伸部，油缸连接座与壳体连接，油缸连接座的径向方向上安装有制动油缸。本实用新型在与设置马达相反一端设置制动油缸和油缸连接座，通过制动油缸的制动端和小齿轮的制动槽摩擦实现锁紧小齿轮，制动小齿轮减少回转支承停止时的旋转角度，降低回转支承急停时对马达输出轴的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动，具体涉及一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动。

背景技术

‌现有的直齿式回转驱动是由回转支承延伸产品，在工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机器人、自动化设备等行业得到了广泛应用。直齿式回转传动效率高，转速快，结构简单安装维护方便。但是直齿式回转驱动没有自锁性，在需要停止时回转支承还是会旋转一定角度。特别在急停的情况下齿轮的冲击力很大，有时会导致马达或电机的输出轴断裂。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，回转驱动停止时能够实现自锁从而起到保护马达输出轴的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带径向油缸制动的直齿式回转驱动，包括壳体、回转支承、马达和小齿轮，回转支承设置在壳体内部，小齿轮轴向的两端分别通过大轴承和小轴承支撑固定在壳体内且小齿轮的外齿与回转支承的外齿啮合，小齿轮设置大轴承的一端通过键与马达的输出轴连接，马达与壳体连接；还包括油缸连接座和制动油缸，小齿轮设置小轴承的一端延伸至壳体外部，油缸连接座为圆环形状，油缸连接座套在小齿轮位于壳体外的延伸部，油缸连接座与壳体连接，油缸连接座的径向方向上安装有制动油缸；

制动油缸包括通气帽、缸体、弹簧、活塞杆和缸盖；缸体内部前端开设有凹槽，缸体的前端设有缸盖，活塞杆后部位于缸体内，前部穿过缸盖伸出缸体外，活塞杆位于缸体内的部分开设有环形腔体，活塞杆的后端面与凹槽的前端面之间设有弹簧，活塞杆的前端面设有前凸的制动端，缸体侧壁上开设油口，油口开设位置与环形腔体对应，油口与环形腔体连通，小齿轮位于壳体外的延伸部开设有制动槽，制动槽的开设位置和形状均与制动端相适配。

进一步的，所述制动端表面、制动槽表面均设有摩擦材料层；当制动端和制动槽相接触时使得摩擦制动效果更好。

所述活塞杆与缸盖之间设有密封圈，活塞杆与缸体之间设有密封圈，提高整体密封性。

所述活塞杆的后端面开设有凹槽，弹簧的前部设置在凹槽中；设置凹槽可以防止弹簧发生移动，能够保证其弹力的稳定性。

与现有技术相比本实用新型在与设置马达相反一端设置制动油缸和油缸连接座，通过制动油缸的制动端和小齿轮的制动槽摩擦实现锁紧小齿轮，制动小齿轮减少回转支承停止时的旋转角度，降低回转支承急停时对马达输出轴的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型制动油缸制动状态示意图；

图3为本实用新型制动油缸非制动状态示意图；

图中：1、壳体，2、回转支承，3、马达，4、大轴承，5、小齿轮，5.1、制动槽，6、小轴承，7、制动油缸，7.1、通气帽，7.2、缸体，7.3、弹簧，7.4、活塞杆，7.5、缸盖，7.6、油口，7.7、凹槽，7.8、制动端，7.9、环形腔体，8、油缸连接座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。