[实用新型]一种摆臂机构

权利要求书

1.一种摆臂机构，其特征在于，包括机架；所述机架上安装有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组连接有安装板，所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述安装板上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂，所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转，所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头，所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。

2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述Z轴丝杠模组包括电机、丝杠以及连接块；

所述电机的输出轴与所述丝杠的顶端连接，所述电机可驱动所述丝杠旋转，所述连接块螺纹连接于所述丝杠上，所述电机驱动所述丝杠旋转时，所述连接块沿所述丝杠移动，所述连接块与所述安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，还包括Z轴导轨，所述Z轴导轨固定安装于所述机架上，所述连接块滑动连接于所述Z轴导轨上。

4.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂的内部安装有轴承，所述第二旋转电机的输出轴转动连接于所述轴承上。

5.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述安装板上还连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述Z轴导轨上。

6.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杠的顶端连接。

7.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂与所述安装板相互垂直。