[实用新型]一种适于贴膜机的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板，所述支板的一侧连接有横杆的一端，横杆另一端的底部连接有切刀，所述支板的中间穿设有支撑管，且支撑管与支板为滑动连接，所述支撑管的上端连接有气管的一端，且支撑管的下端设置有吸嘴，吸嘴和支板的底部之间连接有弹簧，所述支板顶部的中间连接有第一电机，第一电机安装于支座上，支座的顶部连接有气缸的一端，气缸安装于横板上，横板的两侧分别穿设有螺纹杆和导杆。该适于贴膜机的机械手装置采用支板、吸嘴和切刀等结构设计，既能够对贴设完成的膜布进行切割，又能够将贴膜完成的工件自动吸取，从而可将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效。

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体为一种适于贴膜机的机械手装置。

背景技术

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。 圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。

贴膜机在贴设膜布动作结束后，需要对膜布进行裁切，使膜布与工件大小匹配，而后再将贴膜完成的工件通过机械手取出，该过程分两个机构配合进行，较为繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适于贴膜机的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适于贴膜机的机械手装置，包括支板，所述支板的一侧连接有横杆的一端，横杆另一端的底部连接有切刀，所述支板的中间穿设有支撑管，且支撑管与支板为滑动连接，所述支撑管的上端连接有气管的一端，且支撑管的下端设置有吸嘴，吸嘴和支板的底部之间连接有弹簧，所述支板顶部的中间连接有第一电机，第一电机安装于支座上，支座的顶部连接有气缸的一端，气缸安装于横板上，横板的两侧分别穿设有螺纹杆和导杆，导杆与横板为滑动连接，且导杆的两端分别固定连接有支架，所述螺纹杆与横板为螺纹连接，且螺纹杆的两端分别与支架转动连接，并且螺纹杆的一端穿过支架连接有第二电机，第二电机通过螺丝连接固定于支架一侧。

优选的，所述吸嘴设置有四个，且吸嘴关于支板四周对称分布。

优选的，所述横杆、切刀与支板之间分别通过螺丝连接。

优选的，所述气缸与横板之间通过螺栓连接，且气缸位于横板的中间位置。

优选的，所述支座为矩形框结构，且第一电机安装于支座的中间。

优选的，所述螺纹杆和导杆关于横板的两侧对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适于贴膜机的机械手装置采用支板、吸嘴和切刀等结构设计，既能够对贴设完成的膜布进行切割，又能够将贴膜完成的工件自动吸取，从而可将裁切和取件的机构合为一体，实现更加连续的操作，更加高效。

附图说明

图1为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置正视图；

图2为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置俯视图；

图3为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置支板俯视图。

图中：1、吸嘴，2、支撑管，3、弹簧，4、支板，5、气管，6、横杆，7、切刀，8、气缸，9、横板，10、支座，11、第一电机，12、第二电机，13、支架，14、螺纹杆，15、导杆。

具体实施方式